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　　现代电梯有电动和液压两种类型。电动电梯的典型结构(见图)包括轿厢、厅门、导轨、曳引机（绞车）、装置和信号操纵系统等。这些部分分别安装在建筑物的井道和机房中。通常采用钢丝绳摩擦传动，钢丝绳绕过曳引轮，两端分别连接轿厢和平衡重，电动机驱动曳引轮使轿厢升降。这种电梯适用于各种提升高度。电力驱动方式有交流双速系统、交流调速系统和直流调速系统几种。低速电梯通常采用交流双速系统，高速电梯采用直流调速系统。液压电梯靠液压缸中活塞的伸缩带动轿厢运动，有活塞顶升轿厢的直接顶升式和通过钢丝绳、滑轮带动轿厢的间接顶升式两种。这种电梯的速度一般不超过0.5米／秒，提升高度不超过20米。

　　电梯群控系统从二十世纪四十年代至今己经发展了几代。初时使用继电器，接着集成电路的应用使系统更完善，直到今日发展成为应用计算机的现代化电梯群控阶段。1941~1971年，电梯群控系统的初阶段使用的是继电器顺序控制，也自动模式选择系统I0J。它根据特定时间段内的交通模式选择与之对应的运行式。交通模式[7]分为上行高峰期、下行高峰期、非高峰期等。控制方式采用武汉理工大学硕士论文间间隔控制。时间间隔控制是指:为使梯群中的轿厢沿井道高度均匀分配，别是在繁忙的交通需要期间，电梯群控系统以适当的时间间隔从层站楼层发轿厢，就象公共汽车一样运行，群控系统从响应需求分配轿厢的意义上说，依赖层站呼梯信号而工作，而是按照程序从层站楼层分派轿厢，这种控制方的缺点是:轿厢在层站需要花费相当多的时间等待分配间隔周期，停在顶层站常常是无用的，而且轿厢在等待分配是闲置着。另外，轿厢也频繁地在层楼层间进行无目的地运行，且在交通量轻时过多地运行。轿厢分派方式为区分派方式。这种系统的缺点是硬件复杂，性低，维修困难，效率低，不进行较复杂的逻辑推理。

　　电梯的安全至关重要。通常规定悬吊轿厢的钢丝绳不少于3根，其安全系数不小于12。电梯必须设置限速器、安全钳和缓冲器等安全装置。当电梯速度超过规定值时，限速器动作并带动安全钳动作，钳住导轨使轿厢停止在空间。缓冲器在轿厢冲底时起缓冲作用。电梯还应有门锁、端站超行程保护装置和强迫减速装置等，并应符合防火要求。

　　随着集成电路的发展和应用，1970年以后，厅层呼叫分配系统开始发展起来。当一个新的厅层呼叫产生时，选择一部合适的电梯来响应呼叫，该呼叫就分配给电梯了。这就把群控系统和单台电梯控制器简单地联系在一起，提高了整个系统的性和服务质量。这种系统使用了集成电路，可以进行一些更加复杂的逻辑运算，但对候梯时间预测的计算却无法进行。它在后来的十几年里流行，目前国内的部分群控电梯使用这种系统。发展状况