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　　电梯群控系统从二十世纪四十年代至今己经发展了几代。初时使用继电器，接着集成电路的应用使系统更完善，直到今日发展成为应用计算机的现代化电梯群控阶段。1941~1971年，电梯群控系统的初阶段使用的是继电器顺序控制，也自动模式选择系统I0J。它根据特定时间段内的交通模式选择与之对应的运行式。交通模式[7]分为上行高峰期、下行高峰期、非高峰期等。控制方式采用武汉理工大学硕士论文间间隔控制。时间间隔控制是指:为使梯群中的轿厢沿井道高度均匀分配，别是在繁忙的交通需要期间，电梯群控系统以适当的时间间隔从层站楼层发轿厢，就象公共汽车一样运行，群控系统从响应需求分配轿厢的意义上说，依赖层站呼梯信号而工作，而是按照程序从层站楼层分派轿厢，这种控制方的缺点是:轿厢在层站需要花费相当多的时间等待分配间隔周期，停在顶层站常常是无用的，而且轿厢在等待分配是闲置着。另外，轿厢也频繁地在层楼层间进行无目的地运行，且在交通量轻时过多地运行。轿厢分派方式为区分派方式。这种系统的缺点是硬件复杂，性低，维修困难，效率低，不进行较复杂的逻辑推理。

　　曳引系统:主要由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮、反绳轮组成。主要功能是输出、传递动力，使电梯运行。导向系统:主要由导轨、导靴和导轨架等组成。它的作用是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。门系统:主要由轿厢门、层门、开门机、联动机构、门锁等组成。门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口。轿厢:轿厢是用来运送乘客或货物。它由轿厢架和轿厢体组成。轿厢架是轿厢体的承重构架，由横梁、立柱、底梁和斜拉杆等组成。轿厢体由轿厢底、轿厢壁、轿厢顶及照明、通风装置、轿厢装饰件和轿内操纵按钮板等组成。

　　电梯的限速器钢丝绳，测速发电机的传动皮带和选层及信号反馈装置的钢带都设有断绳及断带开关。一旦发生断绳或断带情况，此开关立刻动作，可切断安全控制回路，迫使电梯停止运行。

　　19世纪中期开始采用液压电梯。这种电梯至今还在低层建筑物上应用，并得到了完善和发展。1852年美国的E.G.奥蒂斯研制了一台钢丝绳提升的升降机，并作了示范表演。他斩断正在工作的提升绳，因钳地钳住导轨，轿厢仍保持在井道空间，使这种升降机的性被怀疑。19世纪80年代，在驱动装置方面作了进一步改进，如电动机通过蜗杆传动带动缠绕卷筒、采用平衡重等，为现代电梯打下了基础。19世纪末，采用了摩擦轮传动，大大增加了电梯的提升高度。

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