1.1 基本结构及其工作原理

　　前、后桥结构基本相同，前、后桥螺旋伞齿轮旋向相反。

　　驱动桥基本结构如图二~四所示:主要由桥壳、主传动器、半轴、轮边减速器及湿式多片制动器等组成。其工作原理如图一所示:传动力矩输入主传动器，通过相互垂直安装的主动锥齿轮和从动锥齿轮，改变动力的方向，并将转速降低，增大被传递的扭矩，再通过差速器、半轴将动力传至轮边，经轮边减速机构进一步减速后将运动和力矩传递给两驱动轮。

　　图一

　　1.2 轮边减速器及桥壳结构

　　轮边减速器为一行星减速机构，主要由行星轮架、内齿轮、行星齿轮、太阳齿轮等组成，内齿轮通过花键固定在轮支轴上，行星轮架与轮毂固定一体，详见图二，明细表一。

　　1.3 主传动结构

　　主传动结构是由一对螺旋伞齿轮及差速器组成。差速器是由两个锥形直齿半轴齿轮、四个锥形直齿行星齿轮、差速器左、右壳、十字轴等组成的差动行星齿轮传动体。详见图三、明细表二。

　　1.4 湿式制动器结构及原理

　　湿式制动器的结构详见图四、明细表三所示，主要由内齿圈、缸体、活塞、动摩擦片、静摩擦片、联接盘、齿圈、浮封座等组成。一定压强下的制动油由进油口（序号36）进入活塞油腔后，在活塞的环形截面上形成一定的工作压力，于是推动活塞向左运动。动摩擦片由于固定在齿圈上，随轮毂一起等角速度运动，静片固定在内齿圈上，其角速度为零。动、静摩擦片在正压力作用下，由于之间的相对运动，在摩擦层之间产生摩擦力，各点摩擦力在制动半径上的积分为制动力矩。轮边正是在制动力矩的作用下而被制动的。断油时，依靠弹簧（序号21）而使活塞回位，制动力矩解除，轮边又能正常行驶。