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　　无刷直流电机靠霍尔元件检测转子的位置，然后控制器处理霍尔元件传来的信息就可以控制电机的转向，控制器还可以产生脉宽信号用来控制电机转速。从控制原理说无刷直流电机是闭环控制。 有刷的电机靠电刷与转子接触保持转向，它是开环的。 所以无刷更适合电动自行车，你可以在它的控制器里实现实时控制算法，而且无刷的电机损耗低、可调速度范围宽、更高效。 当然无刷电机本身价格比较高，而且控制器比较复杂，成本会高

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