思为客三轴伺服机械手信号检测主要是用于测试各类信号点是否有误。

　　首先我们需要点击操作盒屏幕中的[信号设定]按钮，进入信号检测页面，该页面可设定输出信号检测并进行相应的调整。

　　夹具检测

　　正向:据浙江注塑机械手厂家了解，对应的夹具开关正相检测，夹具取物成功，则夹具检测信号为通;取物失败，则夹具检测信号为断。

　　反向:对应的夹具开关反相检测，夹具取物成功，则夹具检测信号为断；取物失败，则夹具检测信号为通。

　　注塑机急停

　　不使用:机械手不检查注塑机的急停信号。

　　使用:机械手检测注塑机的急停信号，机械手急停输入端口无信号输入时，机械手即报警“紧急停止”。

　　横行姿势

　　水平:机械手手动横出、入时，治具必须处于水平状态，教导自动程序时，横行的姿势必须水平。

　　垂直:机械手手动横出、入时，治具必须处于垂直状态，教导自动程序时，横行的姿势必须垂直。

　　不限制:机械手手动横出、入时，不限制治具的状态，教导自动程序时，横行的姿势可根据需要进行教导。

　　原点复归

　　不需要开模终止:原点复归时，无论有无开模终止，均可看进行原点复归动作。

　　必 须开模终止:原点复归时，必须开模终止，才可进行原点复归动作。

　　上下复归姿势

　　姿势水平:原点复归时，治具必须处于水平状态。

　　姿势垂直:原点复归时，治具必须处于垂直状态。

　　不限制:治具处于任何状态均可进行原点复归。

　　水平待机

　　限制锁模 :水平待机时，手臂上升水平后才可锁模。

　　不限制锁模:水平待机时手臂上升即锁模。

　　锁模到位

　　使用:有锁模信号在有开模信号才为有限开模完信号才为有限开模完信号。

　　不使用:开模到位即为有限开模完信号。

　　安全门检测

　　使用:机械手在自动运行时，对安全门信号进行全程检测，如没有安全门信号立即报警。

　　不使用:机械手在自动运行时，对安全门信号仅在手臂模内下降动作时进行检测，如没有安全门信号立即报警，其它动作时不进行检测。

　　压力检测

　　使用:机械手检测气体压力，如气体压力未达到设定值，则会报警。

　　不使用:机械手不检测气体压力，无论气体压力是否到达设定值都不会报警。

　　中模板检测

　　使用:机械手对中模板的信号进行检测，手臂模内下降时无中模板信号报警。当模具为三板模时，请选择此功能使用。

　　不使用:机械手对中模板的信号不进行检测。

　　顶针连锁

　　不使用:允许顶针信号一直输出。

　　使用:开模到位后，机械手横入，输出允许顶针信号。

　　全自动

　　不使用:机械手不检测注塑机全自动信号。

　　使用:机械手检测注塑机全自动信号，自动时若无全自动信号，机械手则会发生报警。

　　以上就是全部信号点的检测，当各类信号点检测确认无误后，即可进行机械手往复运动的程序编写，利用编写好的程序让机械手进行二十四小时的循环往复运动，期间调整机械手不同运行速度来测试机械手的稳定性。想了解更多注塑机五轴机械手价格信息请关注思为客！