1.3.2  底架及支腿

　　起重机通过其底架与汽车底盘与大梁连接。

　　起重机的底架由多边形箱体和矩形固定支腿组成，均采用进口高强钢焊接而成。起重机通过底架与汽车大梁连接。起重机工作时，上部载荷通过底架，经活动支腿、垂直油缸及底架、车架、车轮传递到地面。

　　起重机带有一对H型支腿，由两节活动支腿和垂直油缸组成，可实现水平支腿的两级伸缩。活动支腿置于底架的固定支腿箱内，作业时两级水平将活动支腿推出，作业完毕后将其收回固定支腿箱内，可通过插销将活动锁定，确保起重机在使用或行驶中安全可靠。

　　1.3.3  回转机构及转台

　　臂架铰接在转台上，通过液压马达和减速机驱动，能实现起重机360°连续回转动作。连接臂架与回转支承的转台是一变截面箱形结构件，是承受吊臂和载荷的基础件。采用高强度合金钢板焊接而成，具有良好的机械性能。回转机构设置有360°全方位为锁定装置，控制了行驶状态时吊臂的摆动。

　　1.3.4  液压系统

　　起重机的起重作业部分由变幅机构、伸缩机构、回转机构、等部分组成，全部为液压驱动。其液压系统的运行，由汽车发动机通过变速箱、取力器驱动液压泵而取得高压液压油。从液压泵排出的高压油，经操纵阀分配，流向液压马达或液压缸等各种执行组件,实现作业工况所需的各项动作。上部液压系统的回路，是通过油管回路与操作系统和液压油箱连通