倾角传感器是一款双轴数字型倾角传感测量仪
高精度倾角传感器
产品概述
一款双轴高精度数字型（RS485）倾角传感器，其产品分辨率为0.0001°，采用铝合金外壳，防护等级为IP67，可用来系统与准确地测量水平角度的变化状况。
1、功能特点
★ 抗外界电磁干扰能力强、能承受大冲击震动，是工业级别的传感设备；
★
★ 可以调节输出频率，内置零位调整，可以根据要求定制零位调整按钮，从而实现在角度置零的功能；
★ 内置滤波功能，可以实现在振动场合测量倾角的目标。
2、适用范围
可广泛应用在桥梁架设、铁路铺设、土木工程、石油钻井、航空航海、工业自动化、平台、机械加工等领域。
3、工作、存储条件
工作温度:-25～85°C 工作湿度:0～100RH
储存温度:-40～125°C 储存湿度:＜80%（无凝结）
⊙技术参数
1.性能参数
测量范围:0～30°
测量精度:±0.06°
分 辨 率:0.0001°
测量方向:X,Y
时间漂移:±0.08°/月
更新时间:30ms
上电启动时间:0.5s
2.电气参数
电源电压:7～24V DC
信号输出:RS485
静态工作电流:电源电压为24V时，10mA
其他
壳体材料:铝合金
外形尺寸:82*64*38mm
整机重量:205g
⊙倾角安装注意事项
在安装传感器时，不正确安装会导致测量角度误差偏大。安装时请注意以下两点:
1.“两面”指安装面与被测物体的安装面紧靠（被测物体的安装面要尽可能水平），不能有夹角产生（如A图中的角a）。正确安装方式如B图。
2.“两线”指传感器轴线与被测面轴线平行，两轴线不能有夹角产生（如C图中的角b），正确安装方式如D图。
量程、输出类型、接口、外壳、出线、EMC防护等级等均可定制，详情请来电咨询。
⊙接线定义
| 线色 | 棕线 | 黑线 | 蓝线 | 灰线 |
| RS485 | 电源正 | 电源负 | 485A | 485B |
⊙MODBUS协议(可定制)
◆ 通讯方式:RS485 通讯，传送距离<1000米
◆ 通讯速率:9600,n,8,1
◆ 通讯协议:MODBUS-RTU协议，，出厂站号为2号站，依需要可以进行修改。
ModBus协议的命令包括:
读出传感器的数值（出厂为2号站）
读取命令格式举例:
02 03 00 02 00 02 65 F8
注:开始的一个字节02是站号，如果你已修改过站号设置，应将02修改为您设置的站号。末尾两位65 F8是CRC16校验，客户需自行计算。
返回数据的命令格式举例:
02 03 04 00 01 02 03 D9 92
注:00 01 02 03所在的4,5，6,7位为倾角的值，D9 92是返回的CRC校验。
数据解析方法:
X轴倾角（高分）
修改自身站号
方法一:知道现在站号，发送如下指令
02 10 10 00 00 01 02 00 03 E3 60 其功能是将站号由2号修改为3号。
注:其中斜体大字替换为原站号，正体大字替换为希望修改成的目标站号值即可，发送需客户自行计算CRC的值。
方法二:忘了原站站号，需要将产品独自连接到电脑上，注意
总线上不能有其它485产品，用0号站对其操作，指令如下:
00 10 10 00 00 01 02 00 03 FA 00
注:其中大字为希望修改成的目标站号值，客户自行计算CRC校验值。
寄存器参数表
| 地址HEX | 寄存器意义 | 权限 | 说明 |
| 00 00 | X轴倾角（快） | 读写 | 有符号变量。表示方法为:单位°，3位小数。 |
| 00 01 | Y轴倾角（快） | 读写 | 同上 |
| 00 02 | X轴倾角（高分） | 读写 | 有符号变量，32位。表示方法为:单位°，4位小数。 |
| 00 04 | Y轴倾角（高分） | 读写 | 同上 |
| 00 06 | 倾斜角（高分） | 读写 | 同上（无负值） |
| 00 08 | 倾斜方位 | 读写 | 无符号变量。表示方法为:单位°，1位小数。 |
| 10 00 | 485地址（站号） | 读写 | 默认02 |
| 10 04 | 倾角校准X | 读写 | 由于装配误差，探头在竖直放置的条件下，可能不为0，因此需要校准。是有符号变量，单位mm，固定为4位小数。作用是对测得的X轴倾角做加减修正。 |
| 10 06 | 倾角校准Y | 读写 | 同上作用是对测得的Y轴倾角做加减修正。 |
| 10 08 | 方位角显示阈值 | 读写 | 初始化的值为12也就是0.12°，倾斜角小于此数值的时候方位角输出值5110；倾斜角等于或超过此数值后可以显示方位角无符号变量。无符号变量，16位。表示方法为:单位°，2位小数。 |
| 20 00 | 去皮操作 | 只写 | 当对此寄存器写1时，进行去皮操作；操作完成，程序将其清0。去皮操作就是将当前的X、Y轴倾角读数作为1004 1005并保存起来，认为当前就是竖直的姿态。 |
倾角传感器是一款双轴数字型倾角传感测量仪
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