高精度倾角传感器是一款双轴数字型倾角传感

　　高精度倾角传感器

　　产品概述

　　一款双轴高精度数字型（RS485）倾角传感器，其产品分辨率为0.0001°，采用铝合金外壳，防护等级为IP67，可用来系统与准确地测量水平角度的变化状况。

　　1、功能特点

　　★ 抗外界电磁干扰能力强、能承受大冲击震动，是工业级别的传感设备；

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　　★ 可以调节输出频率，内置零位调整，可以根据要求定制零位调整按钮，从而实现在角度置零的功能；

　　★ 内置滤波功能，可以实现在振动场合测量倾角的目标。

　　2、适用范围

　　可广泛应用在桥梁架设、铁路铺设、土木工程、石油钻井、航空航海、工业自动化、平台、机械加工等领域。

　　3、工作、存储条件

　　工作温度:-25～85°C 工作湿度:0～100RH

　　储存温度:-40～125°C 储存湿度:＜80%（无凝结）

　　⊙技术参数

　　1.性能参数

　　测量范围:0～30°

　　测量精度:±0.06°

　　分 辨 率:0.0001°

　　测量方向:X,Y

　　时间漂移:±0.08°/月

　　更新时间:30ms

　　上电启动时间:0.5s

　　2.电气参数

　　电源电压:7～24V DC

　　信号输出:RS485

　　静态工作电流:电源电压为24V时，10mA

　　其他

　　壳体材料:铝合金

　　外形尺寸:82*64*38mm

　　整机重量:205g

　　⊙倾角安装注意事项

　　在安装传感器时，不正确安装会导致测量角度误差偏大。安装时请注意以下两点:

　　1.“两面”指安装面与被测物体的安装面紧靠（被测物体的安装面要尽可能水平），不能有夹角产生（如A图中的角a）。正确安装方式如B图。

　　2.“两线”指传感器轴线与被测面轴线平行，两轴线不能有夹角产生（如C图中的角b），正确安装方式如D图。

　　量程、输出类型、接口、外壳、出线、EMC防护等级等均可定制，详情请来电咨询。

　　⊙接线定义

　　⊙MODBUS协议(可定制)

　　◆ 通讯方式:RS485 通讯，传送距离<1000米

　　◆ 通讯速率:9600,n,8,1

　　◆ 通讯协议:MODBUS-RTU协议，，出厂站号为2号站，依需要可以进行修改。

　　ModBus协议的命令包括:

　　读出传感器的数值（出厂为2号站）

　　读取命令格式举例:

　　02 03 00 02 00 02 65 F8

　　注:开始的一个字节02是站号，如果你已修改过站号设置，应将02修改为您设置的站号。末尾两位65 F8是CRC16校验，客户需自行计算。

　　返回数据的命令格式举例:

　　02 03 04 00 01 02 03 D9 92

　　注:00 01 02 03所在的4,5，6,7位为倾角的值，D9 92是返回的CRC校验。

　　数据解析方法:

　　X轴倾角（高分）

　　修改自身站号

　　方法一:知道现在站号，发送如下指令

　　02 10 10 00 00 01 02 00 03 E3 60 其功能是将站号由2号修改为3号。

　　注:其中斜体大字替换为原站号，正体大字替换为希望修改成的目标站号值即可，发送需客户自行计算CRC的值。

　　方法二:忘了原站站号，需要将产品独自连接到电脑上，注意

　　总线上不能有其它485产品，用0号站对其操作，指令如下:

　　00 10 10 00 00 01 02 00 03 FA 00

　　注:其中大字为希望修改成的目标站号值，客户自行计算CRC校验值。

　　寄存器参数表

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