聚合物半自动卷绕机 二手锂离子锂电池电芯方形卷绕机。更多新能源锂电池生产设备二手设备，二手聚合物分容柜，二手极片模切机，二手锂电池检测设备等，欢迎来电联系。

　　品牌:泽源机械

　　年份:2019年 （项目工程取消故闲置）九五成新

　　用途:将制造好的极片卷绕成电池适合规模化生产方形动力锂离子电池。

　　聚合物卷绕机特点:

　　1、人工导入极片，自动卷绕、自动贴胶和自动下料。

　　2、采用双卷针组合双工位结构，卷针宽度可以调整。

　　3、卷绕采用步进马达直接带动，可靠性高，运行更稳定。

　　4、隔膜采用主动放料，张力线性恒定。

　　5、隔膜外包或极片外包可在面板上调节，极为方便。

　　6、卷绕精度、隔膜、极片对齐精度高。

　　7、采用进口PLC控制器及人机界面控制，操作简洁，直观方便。

　　8、卷出的电芯无破损、抽芯及极片错位现象，贴胶稳定可靠。

　　9、工作中出现任何异常，设备会自动报警，显示故障位置。

　　10、细节处理彰显人性化，操作方便，稳定性更好。

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　　全自动锂电池电芯卷绕机张力与纠偏

　　张力控制和纠偏控制是锂离子电池卷绕最关键的技术之一，张力控制与纠偏控制的效果直接影响到锂电池产品的质量。锂电池电芯卷绕机为载体，探讨了锂电池卷绕的工艺、张力和纠偏控制方案。从方型卷针的张力波动机理入手，分析了其卷绕的动态过程，提出了变角速度恒线速度控制方法，建立了恒线速度模型，并提出了具体的控制方案实现上述模型。

　　分析了纠偏的原理，提出并研究了纠偏系统控制方案。 详细介绍了锂电池的卷绕工艺及其卷绕设备，研究了锂电池的生产工艺以及卷绕工艺的特点，明确了设备研发的技术要求，阐述了设备主要的工艺流程并提出了张力与纠偏控制的总体方案。分析了设备的功能需求，对比传统控制方案，并根据需求选定了最优方案，搭建了控制系统硬件平台并对硬件平台的元件进行了分析和选型，规划了软件的模块，利用TwinCAT软件平台实现了主程序以及相应的子程序。 重点对张力波动原理进行了分析，建立了方型卷针收卷的动态模型。

　　根据动态模型的恒线速度卷绕结论，利用TwinCAT的电子凸轮模块来拟合恒线速度变角速度曲线，实现卷绕电机的恒线速度控制。研究了张力控制的原理，采用全闭环张力控制策略，编写软件实现了张力控制系统的运动控制，设计了人机界面。通过搭建实验平台，实测张力数据，验证了本文中提出的恒线速度卷绕控制方案的有效性。 对偏移产生的原因、纠偏检测和控制原理也进行了研究，设计了主要的纠偏机构，计算了以交流同步伺服系统为核心部件的纠偏控制系统的传递函数，并建立了纠偏控制系统的仿真模型，最后在TwinCAT软件平台下编写程序实现增量型PID纠偏控制算法及自动控制。

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　　锂电池生产设备有:

　　1，锂电池真空行星搅拌机:将各种电池材料均匀的搅拌成浆状,

　　2，锂电池电极涂布机:搅拌后的浆料均匀涂膜在金属铂片上,

　　3，锂电池辊压机:涂布后的极片进一步压实，提高电池的能量密度。

　　4，锂电池分容柜/化成柜。

　　5，锂电池极片分切设备。

　　6，锂电池电芯热熔机。

　　7，锂电池全自动超声波焊接设备。

　　8，锂电池卷绕机:将制造好的极片卷绕成电池。

　　9，锂电池手套箱。

　　10，锂电池注液机。

　　11，锂电池焊接设备。

　　12，锂电池滚槽封装设备。

　　13，化成测试设备。

　　14，真空干燥箱。

　　15，锂电池冷热压设备。