机器人可能出现的故障和原因:

　　1:无LED灯指示:或熄灭，系统无法正常启动。

　　2:控制器死机:机器控制器完全或者间歇的“死机”，无指示灯亮起且不能操作:原因:主保险丝可能已断开，控制器之间的连接缺失，控制器未连接电源，变压器出线故障或未连接。

　　3:控制器性能低:无法正常工作，后果:程序执行缓慢，并中段停止，原因:负载过大，内部系统交叉连接和逻辑功能使用过于频繁，外部PLC对系统寻址过于频繁。

　　4:死机:系统无法正常操作，原因:系统未开启，控制器的电缆被损坏了，电源故障。

　　5:通信问题:无法通信，启动，但显示屏没有显示，原因:主机无电源，主板之间没有通信。控制杆故障:无法工作，无法手动微动控制机器人。

　　6:机械噪音故障:在操作时，齿轮，电机，轴承间不应发出机的械噪音。操纵器故障:关机时操纵器损坏—制动阀问题。

　　7:整机组装:为您组装兼容机，报价、品牌销售

　　工业机器人伺服电机|伺服模块|伺服马达维修常见故障包括:不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、磁铁爆钢卡死转不动、编码器磨损、电机发热发烫维修、电机运转异常维修等。公司具有先进的检测，维修，加载调试设备，可以对点击进行伺服定位，软件驱动等。

　　公司伺服电机维修业务包括:SIEMENS伺服电机维修|KUKA库卡机器人伺服电机维修，发那科伺服马达维修，IGM机器人伺服电机维修，ABB伺服电机维修，安川伺服电机维修，PANSNIC伺服电机维修等，我们是国内较早从事工业机器人技术服务的企业，是德国SIEMENS西门子|KUKA库卡，FANUC发那科，IGM，ABB，Schneider施耐德，安川等特约维修服务单位，目前拥有专业的维修工程师和先进的维修设备，具有丰富的维修技术和经验。我们一直专注维修技术的研究，保证不二次损坏机器，不收取任何检测费用。

　　我们的维修流程:

　　第一步:首先询问用户损坏电气设备的故障现象及现场情况。

　　第二步:根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因。

　　第三步:打开被维修的设备，对机器进行清洁，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。

　　第四步:根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因，以免下次类似故障出现。

　　第五步:与客户联系洽谈维修所需更换配件，征求用户维修意见，客户确认报价后进行维修。

　　第六步:维修内容包括排除已知的故障，对老化、损坏的元件进行更换，对整机内外进行彻底的清洗和保养等。

　　第七步:修复后对设备进行模拟负载测试，完成后发回客户，由客户进行现场测试。