我厂生产的单缸履带运输车，双缸履带运输车的主要特点

　　1、 使用范围广，结构简单，传动平稳，操作省力，易实现自动化控制。

　　2、 适用于沼泽、河滩、沙漠、水田、热带雨林、雪地和冰面等复杂的路况。

　　3、 爬坡抓地性能好，运输能力强。

　　5、 转弯半径小，机动灵活，尤其适应狭窄场地，减少修建道路的费用。

　　6、 配备电启动，手柄集中，操作方便。

　　履带转向车辆的转向理论:带有多履带行走装置的车辆在直线行走时与双履带行走装置车辆基本相同，只是多履带行走装置的履带一般没有履刺，只是靠履带板与地面的摩擦而获得切线牵引力。对于多履带车辆的转向却不同于双履带车辆常用的滑移转向，它是靠一条或多条履带相对车架偏转一定的角度，以使车辆按曲线路径行驶的。它的转向方式接近于轮式车辆的转向。偏转履带转向时，由于接触面积大，地面通过履带给车辆的一个很大的转向阻力矩。下面我们讨论一下偏转履带转向车辆的转向理论。(1)由于多履带车辆履带架多采用多级平衡梁结构，可以认为履带接地比压均匀；多履带车辆通常在经过平整且土壤变形不大的地面上工作，因此在讨论中不考虑土壤的变形。由于多履带车辆履带板一般无履刺，可认为履带与地面的摩擦服从库仑定律，其摩擦特性在各个方向均相同。