一、数控落地式铣镗床 TU200 主要技术特点描述
（注:此图片只作为参考，不作为合同依据）
HTM-F 数控落地铣镗床引进吸收国际先进的设计理念，整机结构采用 PRO/e 三维设计、有限元科学分
析，具有刚性强、动态特性佳、精度和稳定性高等特点。机床能实现多轴控制、任意四轴联动的功能，可
以选购附件铣头、光栅闭环检测、回转工作台、数控平旋盘、刀库、对头镗等多种配置，拓展主机功能，
实现工件一次装夹，在不同的加工表面上，完成钻孔、扩孔、镗孔、切沟槽、平面的铣削加工以及三维曲
面及内外螺纹的镗削或铣削等多工序加工。
机床加工范围广泛，设备布局可根据用户要求进行摆布。机床具有整机刚性好，精度保持性高、可靠
性高、操作方便、造型美观等特点，可进行不同材料粗、精加工，广泛应用在重型机械、工程机械、机车、
矿山设备、大型电机、水轮机、汽轮机、船舶、钢铁、军工、核电、大型环保设备等行业。
机床各个运动轴的坐标定义如下:
立柱横向水平移动(X 轴)；
主轴箱上下垂直移动(Y 轴)；
滑枕水平方向的直线运动(Z 轴)；
镗轴水平方向的直线运动(W 轴)；
转台纵向移动(V 轴)（选择项）；
回转工作台绕 y 轴作回转运动（B 轴)（选择项）；
数控平旋盘滑块作径向直线运动（U 轴）（选择项）；
立柱横向移动 （X X 轴 ）
床身和滑座均要采用高强度无应力铸铁，树脂砂造型，
X 轴导轨采用闭式静压导轨，要具有承载力高、接触刚度好、动、静摩擦系数小且接近、动态响应性
能好、加速性能好、无磨损、吸振性好、高频振动小、定位精度高、抗颠覆能力强的性能。
X 坐标进给机构要采用双电机+高扭矩、高精度的低背隙行星减速器+双齿轮+进口高精度齿条的传动结
构形式，实现伺服系统的高刚性、无间隙传动，满足重切和精密切削要求。
标配光栅尺闭环检测，配合数控补偿功能确保机床运行精度。X 轴伺服系统标配电控制动装置，安全
可靠。X 轴导轨安装不锈钢防护罩，防止污物对导轨的污染，延长导轨的使用寿命。
*文件编号为 20160629* 2
主轴箱垂直上下移动 （Y Y 轴 ）
立柱要采用高强度无应力铸铁，树脂砂造型。
Y 轴导轨采用闭式静压导轨。Y 轴伺服系统标配电控制动装置，安全可靠。Y 轴标配重锤平衡装置。
伺服系统采用大功率交流伺服电机驱动，通过进口小游隙精密减速箱降速直接带动 Φ100 大直径精密
滚珠丝杠旋转，丝杠支撑采用两端固定预拉伸结构。配光栅尺闭环检测，实现主轴箱上下垂直直线往复运
动。
主轴箱 Y 轴导轨设有不锈钢铠甲的风琴式防护罩，确保有效地防止污物对导轨的污染，延长导轨的使
用寿命。
滑枕水平方向的直线运动 （Z Z 轴 ）
滑枕要采用 QT600-3 高强度球磨铸铁，树脂砂造型。滑枕要采用特殊加工工艺制造，以保证消除滑枕
悬臂后的自垂挠曲。Z 轴导轨采用闭式静压导轨。Z 轴伺服系统标配电控制动装置，安全可靠。
伺服系统要采用大功率交流伺服电机驱动，通过精密齿形带降速后，带动 Φ80 大直径精密滚珠丝杠旋
转，丝杠支撑采用两端固定预拉伸结构。配光栅尺闭环检测，实现滑枕水平方向的直线往复运动。
镗轴水平方向的直线运动W (W 轴) )
镗轴采用 38GrMoAl 优质钢材料，氮化淬火，表面硬度 HV≥900。
主轴组件包括铣轴和轴向进给的镗轴，主轴轴承要采用转速高、刚性好、精度高的 SKF 进口轴承，以
保证具有承载大、精度保持性持久等性能。
主轴系统标配恒温油冷却装置，保证主轴在恒定温度下正常运转，提高主轴的工作精度。
镗轴进给（W 轴）丝杠布置于镗轴下侧，伺服电机经过同步带减速后，与 Φ63 进口精密滚珠丝杠连接，
W 轴采用半闭环控制。
镗轴内要设置刀具自动卡紧装置，采用夹爪式拉钉结构。刀具拉紧由预加载荷的碟型弹簧组实现，松
刀由液压驱动，刀具自动夹紧要安全可靠、方便、快速。
打刀缸套布置在镗轴尾端，并带有位置检测装置，结构安全可靠。
主轴箱
主轴箱和变速箱均采用高强
度无应力铸铁，树脂砂造型。
主轴箱采用闭式方孔结构，
保证滑枕结构的整体刚性。
主电机和变速箱安装在滑枕
上面，主运动设三档机械变速，
动力经变速箱和精密齿轮组传递
到铣轴，再通过对键传递给镗轴，
无级调速，以满足各种不同工序
的加工要求。
变速箱齿轮换档是通过液压
控制的油缸拨叉实现，标配齿轮
换档位置检测装置，保证齿轮正
确啮合，并设有换档到位保护装置，安全可靠。
主轴位置编码器安装在变速箱输出轴端，标配定向功能，实现螺纹加工和自动换刀等功能。
*文件编号为 20160629* 3
平衡机构及精度补偿
机床主轴箱的重量平衡是由放置在机床立柱内的与主轴箱重量相当的带导向的平衡重锤来实现，并随
主轴箱一起升降。为了保证机床滑枕和主轴的运行精度，要采用了以下几项精度补偿措施来共同实现:
1）主轴箱重心位移补偿:在主轴箱的前吊点处，要设有平衡油缸，油缸的压力由数控系统发出指令给
比例放大器控制电液比例减压阀的出口压力，从而实现油缸的压力控制，对因滑枕移动导致的主轴箱重心
变化进行精确补偿；
2） 滑枕自身挠度变形补偿:在滑枕上方设有两个油缸，该油缸压力由电液比例减压阀控制，根据滑
枕不同位置对油缸内压力进行自动调整，实现滑枕挠度补偿功能。
3） 附件补偿:当滑枕端面安装各种不同的功能附件后，通过电液平衡补偿装置，改变伺服静压油垫
内腔压力，对因附件铣头重量的变化进行补偿，以保证附件移动的直线性。
4）镗轴挠度补偿:采用数控悬垂补偿功能，对镗轴挠度在 Y 轴方向进行自动补偿，保证镗轴运动的直
线度(即:保证镗轴加工孔的圆柱度。)。
机床主要大件床身、滑座、立柱、主轴箱、滑枕等各大件均经多次时效处理，以保证消除内应力。
静压导轨的各静压点调整方便，供油系统路线畅通不堵塞，在供油油路中要设有严格的过滤, 过滤分
为粗过滤，半精过滤，精过滤，以保证机床静压油清洁，当过滤器发生堵塞时，有报警显示。
机床 液压系统
主要泵、阀类液压元件要采用日本大金产品，集成化安装，保证液压油路简捷、畅通。液压系统要带
有液压油温度调节系统（配备一台制冷能力强劲的油温自动控制装置，使机床在理想温度范围内工作。油
箱中要设有加热装置，并对外露管路进行保护，以确保在低温情况下正常启动），油温冷却机为日本大金产
品，液压站由知名品牌的专业厂制造。
液压系统中设有油面液位报警、过滤器堵塞报警和最低工作压力报警等多项安全监控装置。另外，液
压油箱配有精密过滤装置，保证机床能够正常启动以及液压油的清洁度。
安全性
当机床静压未建立起来时，无法开机；主轴旋转时，换档按钮不起作用；夹刀不到位，主轴旋转按钮
不起作用；Y 向为得电松开失电夹紧，当突然断电时保证主轴箱立即处于夹紧状态；当液压油压力不足、
油路堵塞时，机床报警，不允许开机；
润滑系 统
机床标配备完善可靠的润滑系统。
主轴轴承采用进口的高性能油气润滑装置。
主机各导轨由静压油进行润滑。
滑枕、丝杠和主轴箱各齿轮、花键、轴承等用一套独立的稀油循环润滑装置进行润滑。
精密行星减速箱和丝杠轴承采用 SKF 高级专用锂基润滑脂润滑,维护保养方便。
静压 系统
静压油从油箱中的前置泵输送到各移动部件上，再经多头泵分配到各静压油腔。
各部件油路中标配压力继电器检测装置，保证机床正常可靠运行。
机床静压油路经多级过滤后供给各个油腔，过滤能力 160 升/每分钟，过滤精度达到 20u，杜绝管路堵
塞现象的发生，并在油路中设有堵塞报警装置，安全可靠。
静压泵站设高低油位报警、静压恒温系统、油温传感器、过滤器堵塞报警等功能。
冷却系统 （ 选项 ）
*文件编号为 20160629* 4
冷却液箱容量 3500L 冷却液流量 50 l/min 冷却液压力 1 Mpa
在主轴箱滑枕端部旁边要设有冷却水喷嘴，喷嘴可以伸缩，冷却液箱坐落在地基内，抽水泵安装在箱
盖上，冷却液经拖链装置输送到主轴箱上。
排屑装置( ( 选项) )
排屑器安装在主机和工作台之间，采用平板链式结构，底部设有回水口，能正反转，标配集屑箱。
机床升降操纵室
在主轴箱旁要设有半封闭的机床操纵室，随主轴箱一起移动，并可伸缩，以方便操作。机床按钮站安
装在操作室内，并带有手轮，可以很方便操作机床。
其它 配置说明
1 工作区域配照明灯，适应夜间工作(机床主轴箱前偏顶部要设有照明灯)。
2 机床配三色灯，提示程序运转、工作循环完成和故障报警三种信息。
3 立柱顶上设有人行安全防护栅和安全梯，方便维护保养。
4 固定平台,按承重分为:10t/㎡与 15t/㎡两种，具体规格详见 HTM-F 系列公共选配项
5 一套专用维修工具（随机提供）。
安装条件
a、温度
运行温度:常温 20±20℃ 保管搬运时:-30℃～50℃ 最大变化比率:10℃/小时以内
b、湿度
连续: 75%以下（不结露） 短时间: 95%以下（不结露）
c、安装场所条件
1.不受外部振动及腐蚀性气体影响。
2.避免阳光直射机床，避免漏水、浸水。
3.避免直接触外界风、气及调温的冷、热风。
4.机床附近避免设置暖气等热源。
5.减少尘埃（避开铸件、焊接、板金车间等）。
d、电 源:3 相 380V±10%；50±1 Hz。
地基要求
1) 地基的深度 H 由土壤的性质决定,若土质不好,有流沙，泥碳及其它劣质土壤,则应适当加大地基深
度，具体请咨询土建专家;
2) 机床基础必须设置在有足够承载力的地基上,机床基础采用混凝土。地基承受载荷 16 吨/平方米,
地基四周设有隔振带。当土为高压缩性土时,需经计算变形后确认是否打桩;
3) 用混凝土浇注地基时应一次完成,以保证地基的整体性,同时将床身地脚螺栓坑予留出来,尺寸见
图,以便二次浇注;
4) 机床地基平面度要求:10 毫米/全长;
5) 基础完工后应进行保养和预压,保养时间不少于 28 天。预压载荷为地基承受载荷的 2 倍，预压后
的基础变形不得大于 0.010mm/1000mm;
6) 地脚螺栓孔灌浆材料采用早强微膨胀灌浆料,并保证浇灌后与相应的地坑面平齐,二次浇灌的保养
时间不得少于 7 天;
7) 所有地基表面均需做防水处理，特别是液压油箱坑和水箱坑，不得发生渗漏现象;
*文件编号为 20160629* 5
二、数控落地式铣镗床 TU200 主要技术参数
项目 主要参数
W 轴
镗轴直径 mm Φ200
铣轴轴颈 mm Φ340
镗轴锥孔 ISO50
安装刀柄型号 BT50
镗轴转速范围 r/min 3～1,000
铣轴最大扭矩 N.m 10000
W 轴行程 mm 1,200
镗轴最大快移速度 mm/min 6,000
主轴中心至工作台面最小距离 mm 300
Z 轴
滑枕断面尺寸 mm 480×520
Z 轴行程 mm 1,200
滑枕最大快移速度 mm/min 6,000
Z、W 轴叠加行程 mm 2,400
Y 轴
Y 轴行程 mm 3,000
立柱导轨跨度 mm 1,380
主轴箱最大快移速度 mm/min 10,000
X 轴
X 轴行程 mm 8,000