用兵之术百数,其要在奇正权谋。—— 唐·李筌《阴符经疏注》

　　SMC 回转执行器 气爪 SMC 摆动气爪 SMC摆动气缸

　　MRHQ16D-180S-N MRHQ16D-180S-N MRHQ16D-180S-N

　　MRHQ16D-180S-N MRHQ16D-180S-N MRHQ16D-180S-N

　　SMC CORPORATION

　　SMC 株式会社

　　回转执行器/气爪

　　气爪(支点开闭型)

　　- 将气爪机构与摆动功能紧凑地一体化。

　　- 1只气爪即可完成搬运线的工件夹持与反转。

　　- 可调节摆动范围及角度。

　　摆动气爪 MRHQ 系列

　　缸径/尺寸:?10, ?16, ?20, ?25

　　适合搬运线上工件夹持·反转的摆动气爪

　　- 气爪功能与摆动功能紧凑地结为一体

　　- 已解除由各元件单体的组合(摆台+附件+气爪)所产生的配管·配线的摇摆

　　- 与组合品比全长约减少20%

　　- 摆动角度90°, 180°2种类型已经标准化

　　- 标准品已备有磁环,可安装磁性开关

　　特点

　　- 摆动范围的调整容易

　　- 配备标准角度调整

　　- 考虑到作业性,配管配线集中在一面

　　- 可以安装磁性开关

　　- 可更换单元部分

　　- 由于采用薄型轴承,实现轻量、小型化

　　- 主体安装时,对中心容易

　　- 结合轴向上的2面+主体侧面上的3个方向共5个方向可进行安装

　　SMC 回转执行器 气爪 SMC 摆动气爪 SMC摆动气缸

　　MRHQ16D-180S-N MRHQ16D-180S-N MRHQ16D-180S-N

　　MRHQ16D-180S-N MRHQ16D-180S-N MRHQ16D-180S-N

　　供应商信息:上海心雨机电设备有限公司

　　Q扣扣Q:395717253

　　行兵之要不外奇正,为正之法在于分合。—— 《兵机握要》

　　SMC 回转执行器 气爪 SMC 摆动气爪 SMC摆动气缸 磁性开关 气缸 气动元件

　　SMC CORPORATION

　　SMC 株式会社

　　回转执行器/气爪

　　气爪(支点开闭型)

　　摆动气爪 MRHQ 系列

　　型号表示方法

　　"MRHQ10D-90S-M9NV**-M9N**"

　　"MRH"--摆动气爪

　　"Q"--手指:

　　Q = 平行开闭型:2爪

　　"10"--缸径:

　　10 = 10mm;16 = 16mm;20 = 20mm;25 = 25mm

　　"D"--动作方式:

　　D = 双作用

　　S = 单作用(常开)

　　C = 单作用(常闭)

　　"90"--摆动角度:

　　90 = 90°;180 = 180°

　　"S"--单叶片

　　"M9NV"--气爪开闭用磁性开关的种类:

　　N = 无磁性开关(内置磁环)

　　适合磁性开关的种类

　　M9NV M9PV M9BV D-M9NV D-M9PV D-M9BV

　　"*"--导线长度:

　　无记号 = 0.5mm

　　L = 3m

　　Z = 5m

　　"*"--磁性开关:

　　无记号 = 2个;S = 1个

　　"M9N"--摆动检测用磁性开关的种类:

　　无记号 = 无磁性开关(内置磁环)

　　适合磁性开关的种类

　　M9N M9P M9B D-M9N*-746 D-M9P*-746 D-M9B*-746

　　"*"--导线长度:

　　无记号 = 0.5mm

　　L = 3m

　　Z = 5m

　　"*"--磁性开关:

　　无记号 = 2个;S = 1个

　　摆动气爪 MRHQ 系列

　　规格

　　型号:MRHQ10 MRHQ16 MRHQ20 MRHQ25

　　使用流体:空气

　　使用压力:

　　摆动部:0.25~0.7MPa / 0.25~1.0MPa

　　夹爪部 双作用:0.25~0.7MPa / 0.1 ~0.7MPa

　　夹爪部 单作用:0.35~0.7MPa / 0.25~0.7MPa

　　摆动角度:90°±10°、180°±10°(两侧摆动端各±5°可调整)

　　夹爪部动作形式:双作用、单作用

　　夹爪部手指-开闭重复精度:±0.01mm

　　夹爪部最高动作频率:180c.p.m

　　环境温度及使用流体温度:5~60℃

　　摆动时间调整范围:0.07~0.3s / 90°(0.5MPa时)

　　允许动能:0.0046J 0.014J 0.034J 0.074J

　　磁性开关:

　　摆动部:无触点磁性开关(2线、3线)

　　夹爪部:无触点磁性开关(2线、3线)

　　型号

　　双作用

　　MRHQ10D

　　MRHQ16D

　　MRHQ20D

　　MRHQ25D

　　单作用

　　MRHQ10S

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