排水管道和其他压力管线标注管道标高的方法不一样，排水管道标高是标注的管内底标高。而管道埋深通常是指管外顶距地面的距离。因此在获取排水管道埋深等数据的时候，要注意相关数据的描述。必要时需要进行实地测量。管道埋深是制定检测方案的重要数据。埋深大小除影响管道检测设备的选择以外，还直接影响到施工安全。

　　落底井一般雨水管道采用此种井，即检查井中设沉泥槽，一般井底标高要比下游管底标高要低30厘米以上。因此，此类检查井，检测爬行器不能顺利从上游管道进入下游管道。

　　跌水井通常在里面坡度较大的城市会设置跌水井，检测时要特别小心检测设备不要在跌水井中摔落。

　　有了CCTV管道检测机器人，不用做“土拨鼠”，也能通过控制端直观的观察管道内情况，电脑进行数据分析，做出检测报告。从而辅助科学的决策判断、勘察验收、快速进行针对性的专业疏通和修补。

　　首要任务均是要进行“全面普查”:对城市地下管线的摸底、测绘，补全城市地下资料，查清管道“病情”、分析安全隐患，（一般每百公里有25-35公里的问题管段需要进行内窥“体检”，出具报告）

　　CCTV管道内窥检测系统是由三部分组成:主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的“机器人”

　　爬行器。操作员通过主控器控制“爬行器”在管道内前进速度和方向，并控制摄像头将管道内部的视频图像通过线缆传输到主控器显示屏上，操作员可实时的监测管道内部状况，同时将原始图像记录存储下来，做进一步的分析。

　　CCTV管道内窥检测技术工作程序。检测工作程序包括:收集资料、现场勘察、工作设计、现场检测、资料处理、编制报告。实际工作中，根据工程量的大小和具体要求，这些程序可做适当修改或补充。