三辊闸（Tripod Turnstile Series）也叫三杆闸、三棍闸、三滚闸、辊闸、滚闸。拦阻体（闸杆）由3根金属杆组成空间三角形，一般采用中空封闭的不锈钢管，坚固不易变形，通过旋转实现拦阻和放行。

　　三辊闸是最早出现的闸机类型，防静电三辊闸也是至今发展最为成熟完善的静电检测闸机，防静电三辊闸从机芯控制方式上分为机械式、半自动式、全自动式。从形态上分为立式和桥式，立式三辊闸体积较小，比较容易安装；桥式三辊闸的通道较长，安保性更高。

　　ESD门禁系统由静电综合测试模块、机芯、闸机、识别模块、闸机控制模块、管理软件等构成。

　　1.静电综合测试模块。根据国家相关标准对穿着防静电鞋的脚部和戴着防静电腕带的手部分别同时进行静电检测，只有在相应的权限下静电检测合格的才能通过。每个检测部位都配备对应的检测指示灯，可实时看到检测结果。可配备可视化液晶显示屏。

　　2.机芯。内部机芯高度集成，是集驱动、锁止与控制功能于一体的模块，全静音结构，构件全部采用防腐耐磨处理，经久耐用。具备专业锁杆装置，精确定位检测装置，使闸机运行平稳，锁定灵活可靠，闸杆定位准确。紧急情况断电自动落闸。

　　3.闸机。模具化焊接技术成型；内部配件模具化生产；电器部分和机电部分直接与控制单元连接，减少管线，线管清晰明了；线路接口标识清晰明确、线路接口都按防接反处理。

　　4.识别模块。支持密码、射频卡、指纹、虹膜等多种识别控制方式，以及这些方式的组合运用，包括:指纹识别、密码＋指纹识别、单密码、射频卡＋指纹识别、单独卡、射频卡＋密码、单虹膜、虹膜识别+密码、虹膜识别+射频卡等。一般以IC（ID）卡应用比较普遍。