机床结构特点:

　　相贯线切割机主要有行走台车、前后移动轴、上下移动轴、侧位检测、割炬摆动轴、割炬调整轴、工件回转轴、托辊、地轨、底座以及气动系统和电气系统等组成。

　　1.行走台车（Y 轴）由机座和上面的移动滑台等移动部件组成。 机座和移动滑台均主要由型钢焊接而成，机座由两段机体组成， 均采用了钢板焊接的箱型结构， 并均布加强筋以提高刚性，然后与多根矩管焊接而成，经退火去应力处理，保证机座的稳定性。两段机座由连接板联结而成为一个整体。 

　　机座的左右两侧面各布置有两条高承载力的直线滚动导轨副，在机座的上侧面装有高精度齿条， 位于直线滚动导轨副之间。在移动滑台上装有伺服电机和高精度的减速机， 驱动齿轮在与之啮合的齿条上运动，实现在主机在纵向（Y 向）上的移动。并在移动时气动系统自动向齿条吹气，清理可能粘在齿条上的异物。 

　　2.前后移动轴（X 轴）是采用了以直线滚动导轨副为导向支承，滚珠丝杠副为运动执行元件的结构，并且直线滚动导轨副和滚珠丝杠副均安装在 X 轴滑台座上，成为一个整体结构，具有高效、高精度和结构紧凑的特点。 

　　3. 上下移动轴（Z1 轴）的结构与前后移动轴（X 轴）的结构类似，采用了以直线滚动导轨副为导向支承，滚珠丝杠副为运动执行元件的结构。但是由于是垂直与水平方向布置，因而采用了带制动的伺服电机经同步带减速后驱动滚珠丝杠副运动。 

　　4. 侧位检测部分主要是由件连接架和其上的侧面检测单元（包括导轨座、检测杆等）组成。 

　　5.割炬摆动轴（θ轴） 安装在上下移动轴的滑台上，其主要功能是实现割矩在±60°范围内摆动，实现工件的坡口切割。 

　　6.割炬调整轴（Z2 轴）采用了以直线导轨副为导向支承，伺服电机直联丝杠的结构，具有良好的动态响应性能，使调整轴能够迅速响应系统要求，从而到达在工作状态下，实时调整割炬位置，从而实现割炬位置的调整，保证了割炬以及工件的相对位置，提高了切割质量。 

　　7.工件回转轴（γ轴）的结构是采用伺服电机经过高精度减速机减速后，在经过齿轮和外齿式的回转支承的二级减速，将动力传递到安装在回转支承上的五爪自定心卡盘上，从而带动工件回转。 

　　8.托辊用于支撑伸出卡盘部分的钢管，通过摇动升降丝杠调整托辊的高度，使托辊上的两个托轮与钢管下部接触，并使钢管两端处于同一水平面上。 

　　9．相贯线切割机上有 2 根地轨，地轨与卡盘轴线和左右移动轴平行，对托辊的移动进行向，从而实现对长工件的支撑。 

　　10.气动系统为设备提供动力，驱动设备上的气动执行元件实现不同的功能，其主要的功能是提升卡盘的电动夹紧装置，使上位检测机构旋转，推动侧位检测机构前后移动和主机在进行纵向移动时自动清理齿条。如果使用等离子切割，需要在等离子电源上接入压缩空气，为等离子切割提供切割气源，使等离子电源能够正常工作。 

　　11. 相贯线切割机配有火焰燃气系统，可根据钢管的壁厚，使用不同型号的割嘴，以及不同的燃气和氧气的压力设定，从而实现对壁厚为 5-50mm 的钢管的切割。