AGV磁导向传感器，美国roboteq

　　我公司自行开发研制的 MGS-1600GY 是一种用于磁道导航式无人驾驶的 AGV 小车的磁导向传感器（又称磁导航

　　传感器）。传感器安装在无人驾驶的 AGV 小车上，传感器与导向磁条相距 5-30mm，小车在运行过程中，如小车与

　　轨道发生偏移，传感器内置的 16 位开关会有 1位或多位的状态会发生改变，系统会根据传感器开关状态组合代

　　码的不同发出各种指令，使小车能正确地沿着轨道行驶；16 位开关均以 NPN 集电极开路的方式输出，用户可根

　　据需要用某个开关控制工作电流小于 100 毫安的负载。

　　MGS-1600GY的升级优化版导向传感器，国外进口高灵敏磁传感器及大规模集成逻

　　辑处理电路制成，具有更好的灵敏度，只要传感器探测面处的磁场高于 6GS 即可进行偏移量检测

　　，它的价格远远低于进口产品，具有极高的性价比。 

　　MGS-1600GY 磁导航传感器主要参数: 

　　项目                    参数               备注 

　　规格/型号                 MGS-1600GY   

　　产品代码                  MGS-1600GY         

　　主体材质                  铝合金               

　　电源电压                  9-24VDC           

　　负载电流                  100ｍＡ ( max)      

　　输出信道                  16 路              

　　输出类型                  开关量               

　　感应距离                  5-30mm            

　　测量偏移范围                ±100mm            

　　输出方式                  NPN 集电极开路输出       

　　信号幅度                  VOL≤0.6V         VCC=12V 

　　VOH≥11V 

　　保护类型                  短路保护、极性保护         

　　绝缘电阻                  50MΩ   (min)      

　　电气连接                  20PIN 简牛连接器      符合 MIL-C-83503 标准插座 

　　抗拉强度                  5kg              插座与壳体间 

　　使用寿命                  3 年               

　　环境温度                  0—75℃             

　　湿度                    90%   max         

　　机械振动                  7g                ｆ=20—400Hz,每个方向 

　　机械冲击                  10g/16ms          1000 次，每个方向 

　　防护等级                  IP65              

　　ESD 保护                4.5KV             

　　电场干扰                  200V/m            

　　安装使用                  适配磁条             50×1.2，距磁条中心线 30mm 高处场强不小于 6Gs 

　　安装方向             传感器中心线与磁条中心线对齐 

　　应用领域                  自动导引车AGV     无轨移动货架、物流拣选等行业，自动手推车 AGC