ZF90行星减速机的特点:为圆柱方形法兰形外壳，体积小，结构紧凑，输出端面连接，安装简便，齿轮材质20CrmoTi全部磨齿，精度5-6级，内齿圈42Crmo进口数控插齿机插齿 精度6-7级，输出轴40Cr调质淬火处理。独特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达；行星减速机齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采用黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力。

　　上海权立ZF90精密行星减速机输出方式两种；K附带输出轴键；S无输出轴键.体积小，该系列还有直角形式（即ZFR直角行星减速机），应用于机器人及安装尺寸有限制的应用，根据速比的大小，其结构分一、二、三段位行星传动；

　　上海权立ZF90行星减速机传动比分类:

　　1段减速比:3，4，5，6，7，8，9，10

　　2段减速比:9，12，15，16，20，25，30，32，36，40，48，50，64

　　3段减速比:48，60，64，75，80，90，100，120，125，150，160，180，200，240，256，320，384，512

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　　1、ZF行星减速机材料及热处理工艺，齿轮采用纳米化38CrMoAl钢后离子碳氮共渗。

　　2、ZF伺服减速机即使在最高转速时也能达到最高效率。最高转速时放热量仍很低。凭借其低摩擦损耗轴承设计和优化的润滑功能，在极端环境条件下的表现仍旧非常出色。低放热量确保能在长时间保持高转速的同时不降低性能。

　　3、具有极高的动态灵活性，达到了多轴系统中所要求的水平。

　　4、输入法兰可适配任何（包括特殊电机）电机，输出轴样式还多样化。精确的啮合，终生润滑，因此免维护。可安装在任何位置。

　　5、ZF精密行星减速机价位合理，性能强劲。实现了低廉的采购成本与高性能的完美结合。

　　ZF行星减速机|精密行星减速机|伺服减速机产品的应用领域:主要使用在钢丝绳传动寿命试验机、绕线机、火焰切割、数控机床、激光切割、玻璃设备、精密仪器、数控机床、工具机械、自动化产业、工业机器人测量设备、食品包装、焊接设备、印刷机械、纺织印染、水泥设备、煤炭设备、啤酒饮料、矿山机械、橡胶塑料、石油化工、起重运输、制药制革、环保设备等轻、重工业的机械传动和精密控制领域。