SCJD-ZJ01型直线坐标机器人组装实训台（实训实验室推荐）

　　单元功能:

　　直线坐标机器人组装单元实现工件的组装，本单元是本系统的核心单元，它将不同的工件进行装配，生成一套完整的成品，本单元是将模拟工件进行组装。本单元要实现工件包装底座运输、转移，模拟工件准确放置、还要准确加放顶盖功能，能实现比较复杂的逻辑控制。本装置配置一套SIEMENS PLC系统。

　　该站可单独完成PLC综合编程、直线坐标机器人综合控制、气动技术综合使用、传感器技术、步进电机综合控制、单相调速电机、机械安装与调试技术、电气控制技术等各项训练。也可与别的工作站组合在一起，完成复杂的工业系统的综合训练。

　　单元实验内容:

　　1)电容传感器电气原理和接线实验；

　　2)光电传感器电气原理和接线实验；

　　3)磁性传感器电气原理和接线实验；

　　4)机械限位传感器电气原理和接线实验；

　　5)PLC与电感、光电、霍尔、机械传感器综合实验；

　　6)直线坐标机器人PLC综合编程使用实验；

　　7)直线坐标机器人HMI触摸屏人机界面开发实验；

　　8)直线坐标机器人HMI触摸屏人机界面与PLC通讯实验；

　　9)直线坐标机器人组态软件实操实验；

　　10)直线坐标机器人组态软件开发实验；

　　11)直线坐标机器人组态软件与PLC通讯实验；

　　12)步进电机原理、接线和维护实验；

　　13)直线坐标机器人步进电机与PLC转移机械手位置定位实验；

　　14)直线坐标机器人双坐标定位实验；

　　15)直线坐标机器人PLC与气动换向电磁阀综合控制实验；

　　16)直线坐标机器人装置全自动控制编程课程；

　　单元技术参数:

　　供电电源:220VAC +-15%；

　　*工作环境:洁净空气；

　　*压缩空气压力:0~8B