一、六自由度机器人:

　　六自由度机器人是一种典型的工业机器人，在自动搬运、装配、焊接、喷涂等工业现场中有广泛的应用。首创GRB系列六自由度机器人是成熟完备的运动控制技术与先进的设计和教学理念有机结合的产物,既满足工业现场要求，也是教学、科研机构进行运动规划和编程系统设计的理想对象。

　　二、产品配置

　　产品代码 产品名称 产品描述

　　GRB4016-06 六自由度

　　机器人 ARB-MB-3006-06 六自由度机器人本体(负载6Kg)

　　GCR1000 六轴电控模块

　　ARB-6-Handbox手持盒

　　ARB-RM-3 气动手爪

　　ARB-WP-6 演示部件组件

　　SRB-OtoS-6 六自由度机器人控制软件

　　OtoStudio-Standard-V2.0 OtoStudio开发平台

　　三、可做实验

　　1、机器人机械原理实验

　　2、机器人控制算法以及理论实验

　　3、机器人坐标系的建立实验

　　4、机器人运动学分析

　　5、机器人PTP控制实验

　　四自由度机器人

　　工业机器人作为最典型的机电控制系统实例之一，几乎具有机电一体化系统的所有特点，既具有操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置，又具有速度快、精度高、柔性好等特点。首创的GRB系列工业机器人是专门为大中专院校和职业高等技校机电一体化、制造自动化和自动控制等相关专业提供的一个完全开放、创新性实验平台，它适合机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计与理论、数控技术、机器人学、自动控制等相关机电控制类基础实验课程教学。

　　特点

　　1、 工业化设计与制造

　　旋转关节采用品牌伺服电机驱动，日本HD谐波减速机传动

　　平移关节采用交流伺服电机驱动，滚珠丝杠传动

　　2、 开发式控制平台

　　基于PC与DSP运动控制器硬件平台

　　智能开发平台。C++面向对象的设计方法

　　3、 基础实验内容

　　机器人机械、电气、控制、软件的结构认识

　　机器人操作实习

　　机器人运动学研究

　　机器人动力学问题研究

　　4、 创新性和挑战性

　　基于力矩控制方式的研究

　　基于智能运动开发平台的研究

　　利用平台提供的视觉接口，挑战视觉伺服系统的研究

　　挑战机器人远程控制的研究