产品特点Ponit

　　RSF-B mini系列是具有高转矩，提供精密旋转动作，由精密控制用减速装置谐波驱动和高速、高响应AC伺服电动机组合而成的AC伺服传动装置。可用于机器人关节的驱动、半导体、液晶面板制造设备、机床及其它各种FA设备。

　　小型、轻量、高转矩

　　组装有精密控制用减速装置谐波驱动的RSF-Bmini系列，与采用高功率电动机单体直接驱动的方式相比，在同等外形尺寸上其输出转矩非常高，属于高转矩。此外，通过与专用AC伺服电动机HA-680系列进行组合，实现了小型化、轻量化。

　　优异的定位精度

　　凭借精密控制用减速装置谐波驱动少齿隙和定位精度优异的特点，实现了高精度的精密机构。

　　稳定的控制性

　　依靠精密控制用减速机谐波驱动的高减速比，针对较大负载转动惯量变动，能够获得稳定的控制性。型号Model

　　• AC伺服传动装置

　　1.机型 : RSF系列 

　　2.型号 : 8,11,14 

　　3.版本符号 

　　4.谐波驱动减速比 : 30,50,100 

　　5.编码器种类F : 相对位置编码器 + 磁极传感器 

　　6.编码器分辨率100 : 1000P/rev 

　　7.电动机电源电压规格 : DC24V 

　　8.相位角规格 

　　A : 0° 

　　B : 30° 

　　9.选购配件 :  

　　空白/无连接器 

　　C/带连接器（标准品） 

　　10.特殊规格 :  

　　空白/标准品 

　　SP/特殊品

　　• AC伺服驱动器

　　1.机型 : HA系列 

　　2.系列 : 680 

　　3.额定输出电流 :  

　　4 : 4A6 : 6A 

　　4.对应符号 

　　B : RSF-B mini系列 

　　5.电源电压 : DC24V

　　• 中继电缆线

　　包括连接传动装置和驱动器的电缆线，以及连接驱动器和电脑的通讯电缆线。

　　*(型号中的**表示电缆线的长度为“03=3m”“05=5m”“10=10m”) 

　　• 连接用连接器 

　　驱动器使用的各种连接用连接器。根据组合内容，分成2种。 

　　4种组合（CN1,CN2,TB1,TB2）

　　型号 : CNK-HA68-S1 

　　2种组合（CN2,TB2）

　　型号 : CNK-HA68-S2(使用中继电缆线时，需要该连接器) 

　　*与驱动器连接时需要使用编码器用中继电缆线。 

　　• 专用通讯软件（免费） : PSF-520 

　　用于设定、更改HA-680驱动器参数的专用通讯软件。

　　可从本公司主页下载。而且，HA-680驱动器可使用专用通讯软件PSF-520设定所有参数。

　　额定表Specification

　　*1）上表中的数值表示包含谐波驱动效率在内的输出轴上的值。 

　　*2）上表表示与适用驱动器进行组合，将传动装置安装到150×150×6（mm）铝制散热板上时的值。 

　　*3）标＊的值为温度上升饱和时的数值。其它数值表示20℃时的值。而且，各数值为代表值。 

　　*4）转动惯量是将电动机轴和Harmonic Drive的转动惯量合计值换算成输出轴后得到的数值。 

　　*5）编码器分辨率是（电动机轴编码器4倍频时分辨率）×（减速比）的数值。

　　产品图纸Drawing

　　尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。