HD哈默纳科谐波减速机，RSF supermini系列 AC伺服传动装置产品特点Ponit

　　RSF supermini系列是将精密控制用减速机HarmonicDrive®和小型AC伺服电动机组合而成的小型、高转矩、高旋转精度的AC伺服传动装置。此外，RSF-5A的产品种类还包括带制动的传动装置。通过与充分发挥AC伺服传动装置性能的DC24V电源用专用AC伺服驱动器HA-680组合，实现了高旋转精度，小型化的机械装置。

　　型号Model

　　• AC伺服传动装置

　　1.机型 : RSF系列 

　　2.型号 : 3,5 

　　3.版本符号 : 型号3和型号5的最新版本分别为B和A。 

　　4.谐波驱动减速比 : 30,50,100 

　　5.编码器种类E : 相对位置编码器 

　　6.编码器分辨率 

　　020 : 200p/rev(RSF-3B) 

　　050 : 500p/rev(RSF-5A) 

　　7.规格 

　　C:标准品（带连接器） 

　　BC:带制动器（带连接器／RSF-5A） 

　　SP:特殊规格

　　• AC伺服驱动器

　　1.机型 : HA系列 

　　2.系列 : 680 

　　3.额定输出电流 :  

　　4 : 4A 

　　4.对应符号 

　　B : RSFsupermini系列 

　　5.电源电压 : DC24V

　　• 中继电缆线

　　包括连接传动装置和驱动器的电缆线，以及连接驱动器和电脑的通讯电缆线。

　　*(型号中的**表示电缆线的长度为“03=3m”“05=5m”“10=10m”)

　　• 连接用连接器 

　　驱动器使用的各种连接用连接器。根据组合内容，分成2种。 

　　4种组合（CN1,CN2,TB1,TB2）

　　型号 : CNK-HA68-S1 

　　2种组合（CN2,TB2）

　　型号 : CNK-HA68-S2(使用中继电缆线时，需要该连接器) 

　　*与驱动器连接时需要使用编码器用中继电缆线。

　　*使用带制动的传动装置时，需要使用制动用中继电缆线。 

　　• 专用通讯软件（免费） : PSF-520 

　　用于设定、更改HA-680驱动器参数的专用通讯软件。

　　额定表Specification

　　*1 : 上表中的数值表示输出轴上的值。 

　　*2: 上表中的数值是指与组合驱动器（HA-680-4B-24）组合时的数值。 

　　*3 : 转动惯量是将电动机轴和HarmonicDrive®的转动惯量合计值换算成输出轴后得到的数值。

　　*4 : 编码器分辨率是（电动机轴编码器4倍频时分辨率）×（减速比）的数值。

　　产品图纸Drawing

　　尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。