HD哈默纳科谐波减速机，HA-800C系列 支持CC-LINK

　　产品特点Ponit

　　AC伺服驱动器HA-800C系列具备多个优点，能够最大限度地发挥各传动装置的优势。

　　是用于驱动由精密控制用减速机谐波驱动和AC伺服电动机组合而成的各种旋转式传动装置的专用驱动器，可与以下旋转式传动装置进行组合。

　　FHA-C 系列 [中空轴结构] [扁平形状] [大功率转矩] [高旋转精度] 

　　FHA-C mini系列 [中空轴结构] [扁平形状] [大功率转矩] [高旋转精度] [小型] 

　　RSF/RKF系列 [小型] [大功率转矩]

　　支持CC-Link Ver1.10

　　支持CC-Link Ver1.10规定的所有通讯速度和站号，因此，能够很容易地与支持CC-Link的设备进行组合架建系统。

　　占有2个站，还能够实施速度控制及转矩控制

　　按占有2个站的方式使用时，也可以使用速度控制及转矩控制。而且，所有的控制模式都无需重启驱动器的电源就能够进行切换使用。

　　凭借独特的控制逻辑，将定位整定时间缩短到1/2

　　抑制了定位时的过冲、回冲，将定位整定时间缩短为传统机型（HA-655）的1/2。

　　搭载自动调节功能

　　能够推定负载，自动设定最佳伺服增益。

　　主电路电源和控制电路电源分开

　　控制电路用电源与主电路电源分开，出现异常时能够进行安全的诊断作业。

　　强大的专用软件

　　提供在定位控制中使用HA-800C时，事先知道工作量时预先制作工作量的专用软件“PSF-680 Ver2”。此外，备有监控驱动器参数更改及工作状态的专用软件“PSF-800”。

　　*CC-Link是CC-Link协会的注册商标。

　　型号Model

　　1.机型 : AC伺服驱动器HA系列 

　　2.系列名称 : 800系列  

　　800A : I/O指令类型 

　　800B : 支持MECHTROLINK 

　　800C : 支持CC-Link 

　　3.额定输出电流 :  

　　1 : 1.5A，3 : 3A，6:6A 

　　4.适应编码器 :  

　　A : 13bit绝对位置编码器 

　　B : 14根线相对位置编码器 

　　C : 4根线相对位置编码器 

　　D : 17bit绝对位置编码器 

　　5.特殊品符号 :  

　　空白 : 标准品，SP : 特殊品 

　　中继电缆线（另售） 

　　中继电缆线包括连接传动装置和驱动器的电缆线，以及连接驱动器和电脑的通讯电缆线。

　　• 支持FHA-C mini 系列

　　*(型号中的**表示电缆线的长度为“03=3m”“05=5m”“10=10m”。)

　　• 支持FHA-C系列

　　*(型号中的**表示电缆线的长度为“03=3m”“05=5m”“10=10m”。)

　　• 支持RSF/RKF系列

　　*(型号中的**表示电缆线的长度为“03=3m”“05=5m”“10=10m”。)

　　• 通讯电缆线EIA-232用 

　　型号 : EWA-RS03(电缆线长度1.5m) 

　　连接用连接器（另售） 

　　这是驱动器使用的各种连接用连接器。不同组合会有所不同。

　　专用通讯软件（免费） : PSF-800 

　　用于设定、更改HA-800驱动器参数的专用通讯软件。

　　* 请务必使用指定的CC-Link电缆线，站间电缆线长度保证在0.2m以上。