详细说明
公司的产品采用分立凸轮的结构,同时具有高精度(两级减速、齿隙小)、高效率(启动稳定、运行效率高)、高刚性(耐冲击过载能力强、磨损少,力矩刚度大)、结构紧凑的特点,因此加速性能好、运转顺畅、能够精确定位,极大地提高了机器人的可控性,获得了用户的高度评价,与众多客户以及合作企业建立起了很深的相互信赖关系。至2014年4月,公司主要产品VIGO DRIVE 系列累计生产达到500万台。在全球的市场中占有60%的市场份额,始终保持行业领先地位。
公司作为精密减速机产品顶尖的生产厂商,始终坚持用独到的传动技术,为工业自动化产品提供安全、可靠、方便使用的高品质产品,并致力于不断地产品技术创新。除用于的RV系列产品,还先后开发了面向机床、组装机械、搬运机械、半导体、医疗和工业自动化领域可方便选择使用的RA、RD2、RS 、GH等多系列产品。通过对输入输出法兰、电机连接轴套等周边部件的集成和标准化,极大地提高了用户使用的便捷性、可靠性。
· 小于1弧-分的背隙
· 空心轴通孔(最大至直径5")节省空间
· 进入空心轴的辅助电机安装
· 强抗扭刚度,体积紧凑
· 零部件式实现更多设计灵活性
· 更大推力和悬臂式动量的集成式角轴承
· 较高可用比例(最大至400:1)且不增加减速机的尺寸
· 最大转矩至5X额定转矩(紧急停止)
RV-C空心轴减速器配置中心通孔以及零部件配置,以实现更大的设计灵活性和空间节省。部件内包含滚动接触部件可实现高效、较长使用寿命以及极小的背隙,同时还设计了一个偏心第二级减速以增加减速比选择的同时减少震动和惯性。减速机同样搭载了一套大型内角轴承,以实现更大负荷能力,并且减去外部支撑设备的需求——从而减少设计时间和安装成本。
RV-C空心轴亦有直角配置可选,以提升更大节省空间能力。请致电纳博特斯克获取更多详情。
更长的使用寿命和可靠性
纳博特斯克减速器包含一个专利的两级减速设计,可提供更大扭矩,以及在保证高精密度和轻量的前提下提供高减速比和高耐冲击荷载能力。RV使用滚动接触部件以摆线设计的独特针齿和RV齿轮结构减少磨损、延长使用寿命、降低背隙,使其比传统的减速机具有更强的耐冲击能力,并进一步降低背隙。减速器同样搭载了一套大型内角轴承,以实现更大的负荷能力,以便减少外部支撑设备的需求——从而减少了设计时间和安装成本。
实际对称齿轮设计以及滚珠轴承支撑的所有轴,均保证使用期内的恒定性能,并允许在短时间内峰值达到额定扭矩的5倍(比如,紧急停止时)。
集成式角轴承增加了减速机的刚度,并实现了减速机支持更大外部负荷的能力。因此减少了外部支撑设备的需求,降低了所需的零件数,增加了可靠性并且降低了总成本。
摆线齿轮和针齿的百分之百的持续啮合设计,可实现较大冲击负载能力以及较小齿隙,因为力被均匀分散到了整个减速机齿轮。
专利的两级减速机制降低了震动,因为两个摆线齿轮在以较低的速度旋转,同时缩小了的输入轴尺寸降低了惯量。只需简单地改变第一阶段平齿轮组合即可获得各种各样的减速比。
减速器内全部使用滚动接触部件有益于实现优异的启动效率;降低磨损获得更长使用寿命并减小齿隙。
产品的实际精度要高于样本资料描述的输入输出轴之间的角传输误差。
测量方法:输入齿轮为定值,将额定转矩带入双向输出轴并测得弹性。在零负荷下(静点),最高和最低边界曲线图之前,距离三角滞后回线面积是最大1弧分。
RV-C系列减速机:性能
RV-C 系列 | 比范围* | 输出转矩 | 启动、停止容许转矩 | 启动、停止容许转速 | 容许力矩 | 瞬时容许最大力矩 | 载荷 | 扭转刚度 | 齿隙 | 额定输出转速 | 最大输出速度 | 重量 |
1:R | 扭矩(最大扭矩) | 扭矩(最大扭矩) | 扭矩(最大扭矩) | 扭矩(最大扭矩) | 扭矩(最大扭矩) | 扭矩 | 扭矩/分(最大扭矩/分) | 分 | 每分钟转速 | 每分钟转速 | 扭矩(公斤) |
10C | 80-250 | 868 (98) | 2,170 (245) | 4,340 (490) | 6,076 (686) | 12,151 (1,372) | 1,323 (5,880) | 416 (47) | 1 | 15 | 80 | 10.1 (4.6) |
27C | 100-250 | 2,343 (265) | 5,859 (662) | 11,717 (1,323) | 8,679 (980) | 17,359 (1,960) | 1,984 (8,820) | 1,337 (151) | 1 | 15 | 60 | 18.7 (8.5) |
50C | 100-250 | 4,340 (490) | 10,850 (1,225) | 21,699 (2,450) | 15,623 (1,764) | 31,246 (3,528) | 2,646 (11,760) | 2,258 (255) | 1 | 15 | 50 | 33.1 (15) |
100C | 100-280 | 8,680 (980) | 21,699 (2,450) | 43,398 (4,900) | 21,716 (2,452) | 43,397 (4,900) | 3,086 (13,720) | 4,517 (510) | 1 | 15 | 40 | 43.0 (19.5) |
200C | 100-280 | 17,359 (1,960) | 43,398 (4,900) | 86,796 (9,800) | 78,117 (8,820) | 156,230 (17,640) | 4,409 (19,600) | 8,679 (981) | 1 | 15 | 30 | 125.7 (57) |
320C | 120-350 | 27,775 (3,136) | 69,437 (7,840) | 138,874 (15,680) | 182,272 (20,580) | 347,179 (39,200) | 6,614 (29,400) | 17,359 (1,960) | 1 | 15 | 25 | 176.4 (80) |
400C | 120-350 | 34,692 (3,920) | 86,730 (9,800) | 173,460 (19,600) | 216,825 (24,500) | 520,380 (58,800) | 7,695 (34,300) | 21,683 (2,450) | 1 | 15 | 20 | 237.6 (108) |
500C | 180-350 | 43,398 (4,900) | 108,495 (12,250) | 216,991 (24,500) | 303,787 (34,300) | 694,358 (78,400) | 8,818 (39,200) | 30,379 (3,430) | 1 | 15 | 20 | 352.7 (160) |
900C | 180-350 | 78,057 (8,820) | 195,143 (22,050) | 390,285 (44,100) | 390,285 (44,100) | 780,570 (88,200) | 11,433 (50,960) | 43,365 (4,900) | 1 | 15 | 15 | 506 (230) |
1. 应注意不要超过齿轮减速机的最大持续输出速度。
2. 如果应用要求的最大持续输出速度超过减速机的最大持续输出速度,请向纳博特斯克资讯获取使用援助。
还原比值标准
RV-10C | RV-27C | RV-50C | RV-100C | RV-200C | RV-320C | RV-400C | RV-500C | RV-900C |
光轴旋转n:1 |
27 | 36.57 (1390/38) | 32.54 (1985/61) | 36.75 | 34.86 | 35.61 (2778/78) | 35.61 | 37.34 | 42.80 |