HD哈默纳科谐波减速机，HA-680ML系列 支持MECHATROLINK

　　产品特点Ponit

　　小型传动装置的驱动用AC伺服驱动器HA-680系列包括支持开放域网络的产品。

　　可与以下旋转式传动装置进行组合。

　　FHA-C mini系列[中空轴结构][扁平形状][大功率转矩][高旋转精度] 

　　RSF supermini系列[世界最小谐波驱动减速机][超小型传动装置] 

　　RSF-B mini系列[小型谐波驱动减速机][大功率转矩][高旋转精度]

　　小型袖珍设计

　　质量260g，超轻量设计。

　　实现了装置的小型化、节省空间。

　　使用电脑，功能设定简单

　　通过与电脑进行EIA232通讯，使用专用通讯软件“PSF-520”能够很容易地对参数进行设定、变更。

　　丰富的运转状态显示

　　使用专用通讯软件“PSF-520”，能够对输入输出信号、转速、偏差等进行监控。

　　而且，能够显示之前最多8次的“警报履历”，异常时的诊断非常简单。

　　主电路电源和控制电路电源分开

　　控制电路用电源与主电路电源分开?鱿忠斐Ｊ蹦芄唤邪踩恼锒献饕怠?

　　适用机械系统的电子齿轮

　　利用“电子齿轮”功能，可令伺服系统的进给螺距适配负载机械的减速比和进给装置的单位。

　　标配再生电路

　　标准配备再生电路，即使在转动惯量较大的应用程序中也不用担心再生能量，能够放心使用。

　　*MECHATROLINK是MECHATROLINK协会的注册商标。

　　型号Model

　　1.机型 : HA系列 

　　2.系列 : 680 

　　3.支持开放域网络 :  

　　ML /支持MECHATROLINK 

　　4.额定输出电流 :  

　　4 : 4A，6 : 6A 

　　5.适应编码器 :  

　　空白/支持FHA-C mini 24V规格（FHA-8C、11C、14C） 

　　B /支持RSF supermini系列（RSF-3B、5A） 

　　B /支持RSF-B mini系列（RSF-8B、11B、14B） 

　　6.电源电压 : DC24V 

　　7.调节机型管理编号 : 调节机型的详细情况，请参照技术资料。

　　• 中继电缆线 : 支持FHA-C mini 24V规格*(型号中的**表示电缆线的长度为“03=3m”“05=5m”“10=10m”。)

　　• 中继电缆线 : 支持RSF supermini系列*(型号中的**表示电缆线的长度为“03=3m”“05=5m”“10=10m”。)• 中继电缆线 : 支持RSF-B mini系列 

　　连接用连接器（另售） 

　　这是驱动器使用的各种连接用连接器。不同组合会有所不同。 

　　HA-680ML用 

　　连接用连接器4件套（CN1,CN2,TB1,TB2）

　　型号 : CNK-HA68ML-S1 

　　连接用连接器2件套(CN2,TB2)

　　型号 : CNK-HA68ML-S2（使用中继电缆线时，需要该型号） 

　　专用通讯软件（免费） : PSF-520 

　　用于设定、更改HA-680驱动器参数的专用通讯软件。

　　* 进行17台以上的通信及使用16台，总延长距离大于30m时，需要安装中继器。

　　最大可连接台数受通信周期、重试次数等设定的限制。

　　额定表Specification

　　产品图纸Drawing

　　尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。