HD哈默纳科谐波减速机，RSF RKF系列 AC伺服传动装置

　　产品特点Ponit

　　RSF/RKF系列是将精密控制用减速机HarmonicDrive®和AC伺服电动机组合而成的小型、高转矩、高旋转精度的AC伺服传动装置。

　　通过与充分发挥AC伺服传动装置性能的专用AC伺服驱动器组合，实现了高旋转精度，小型化的机械装置。 

　　小型、轻量 

　　大功率 

　　高定位精度和高旋转精度

　　[用途] 

　　半导体制造设备 

　　液晶制造设备 

　　电子部件组装装置 

　　检查计测装置等 型号Model

　　1.机型 : RSF系列（轴输出型）, RKF系列（法兰输出型） 

　　2.型号 :  

　　RSF系列 : 17, 20, 25, 32 

　　RKF系列 : 20, 25, 32 

　　3.版本符号 : A表示最新版本 

　　4.谐波驱动减速比 : 50, 100 

　　5.编码器种类E : 相对位置编码器 

　　6.编码器分辨率200 : 2000P/rev 

　　7.特殊规格（标准品不标SP） 

　　额定表Specification

　　*1:检测器分辨率是（电动机轴编码器4倍频时分辨率）×（速比）的数值。

　　*2 : HA-520只支持定位控制。此外，没有机型支持RSF（RKF）-32A。

　　HA-655支持速度控制或定位控制。此外，支持全部型号的组合。产品图纸Drawing

　　尺寸表(单位 : mm)

　　尺寸表(单位 : mm)尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。