帝人RV减速机,RA系列,Nabtesco纳博特斯克RV减速机

名称:帝人RV减速机,RA系列,Nabtesco纳博特斯克RV减速机

供应商:上海钧世机械配件有限公司

价格:面议

最小起订量:1/

地址:上海市宝山区水产西路680弄4号楼906-908室

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产品编号:153121348

更新时间:2019-12-30

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详细说明

  RV帝人减速机,RA系列减速机:特点

  · 采用双支撑轴承机构和针轮机构

  · ① 即使施加高达额定转矩5倍的转矩时,产品也不会损坏

  · ② 扭曲刚度非常大

  · ③ 背隙小[1 arc. min.]

  · ④ 转矩质量比大(体积小,转矩大)

  RA系列减速机:原理

<图 1> 第1减速部<图 2> 曲轴部<图 3> 第2减速部

  1. 伺服电动机的旋转从输入齿轮传递至正齿轮,按输入齿轮与和正齿轮的齿数比进行减速。<图.1>.

  2. 曲轴直接与正齿轮相连接,以与正齿轮相同的转速旋转。 <图.1>.

  3. 在曲轴的偏心部有通过滚针轴承安装的2 个RV 齿轮(安装2 个RV 齿轮是为了平衡作用力)。 <图.2>.

  4. 如果曲轴旋转,则安装在偏心部的RV 齿轮也进行偏心运动(曲轴运动)。<图.2>.

  5. 另一方面,在外壳内侧的针齿槽中设有以等距离排列的针齿,其数目比RV 齿轮的齿数多1 个。<图.3>.

  6. 如果曲轴旋转1 圈,RV 齿轮在与针齿接触的同时进行1圈的偏心运动(曲轴运动)。结果,RV 齿轮沿着与曲轴的旋转方向相反的方向上旋转1 个齿数的距离。<图.3>.

  7. 该旋转通过曲轴传递至轴(输出轴),得到减速,减速比为针齿数。<图.3>.

  8. 总减速比为第1 减速部的减速比与第2 减速部的减速比之积。

  RA系列减速机:尺寸规格

RA尺寸规格请参照产品样本相应规格图纸

  注意:因为技术改进的规格变化,恕不预先告知。误差除外。

  RA系列减速机:性能

型式转速比值To额定转矩N-m(kgf-m)No额定输出转速rpmK额定寿命rpmTs1启动、 停止容许转矩N-m(kgf-m)Ts2瞬时最大容许转矩N-m(kgf-m)Ns1容许输出转速[连续]注记 2rpmNs2容许输出转速[间歇]注记 2rpm齿隙arc.min.空程arc.min.扭转刚度N-m/arc.min.(kgf-m/arc.min.)主轴承的负载能力质量Kg
Mo容许力矩N-m(kgf-m)Ms1瞬时最大容许力矩N-m(kgf-m)Fo容许推力N(kgf)αα尺寸注记 4mmLL 尺寸注记 4mm
RA-EA 系列
RA-20EA80104120140160167(17)156000412 (42)833 (85)45751.01.049 (5)882 (90)1764 (180)3920 (400)63.1113.310
RA-40EA80104120152 412 (42)1560001029 (105)2058 (210)42701.01.0108 (11)1666 (170)3332 (340)5194 (530)83.1143.718.5
RA-80EA80100120152 784(80)1560001960 (200)3920 (400)42701.01.0196 (20)2156 (220)4312 (440)7840 (800)81.516628
RA-160EA801001281441701568(160)1560003920 (400)7048 (800)27451.01.0392 (40)3920 (400)7840 (800)14700 (1500)93.8210.958
RA-EC 系列
RA-20EC81105121141161167 (17)156000412 (42)833 (85)45751.01.049 (5)882 (90)1764 (180)3920 (400)122.2113.39.5
RA-40EC81105121153 412 (42)1560001029 (105)2058 (210)42701.01.0108 (11)1666 (170)3332 (340)5194 (530)148.1143.720
RA-80EC81101)121153 784 (80)1560001960 (200)3920 (400)42701.01.0196 (20)2156 (220)4312 (440)7840 (800)158.416627
RA-160EC811011291451711568(160)1560003920 (400)7048 (800)27451.01.0392 (40)3920 (400)7840 (800)14700 (1500)201.8210.959