HD谐波减速机,HD哈默纳科减速机,SHA系列 AC伺服传动装置

名称:HD谐波减速机,HD哈默纳科减速机,SHA系列 AC伺服传动装置

供应商:上海钧世机械配件有限公司

价格:面议

最小起订量:1/

地址:上海市宝山区水产西路680弄4号楼906-908室

手机:18918935702

联系人:黄嗣浴 (请说在中科商务网上看到)

产品编号:153043510

更新时间:2019-12-29

发布者IP:

详细说明

  HD哈默纳科谐波减速机,SHA系列 AC伺服传动装置

  产品特点Ponit

  中空轴、扁平结构新AC伺服传动装置诞生了!!

  HarmonicDrive Systems公司生产的执行元件实现了中空、扁平、高转矩和多种类。

  中空结构(最大中空直径φ65mm)

  扁平结构(最大外径φ284mm、全长222mm)

  *全部指SHA65的情况

  实现了直接驱动电动机5倍以上的转矩体积比

  *根据本公司资料

  转矩120Nm~3400Nm,实现了系列化

  可选择符合需求的输出轴承、减速机、电动机线圈规格等

  标准安装17bit磁式绝对位置编码器(依据Nikon格式)

  使用专用驱动器,可通过MECHATROLINK-II、CC-Link、其它开放网络进行控制

  可销售电动机单机。

  有多种型号可供选择最大转矩图

  型号Model

  AC伺服执行元件

  1.机型 : AC 伺服执行元件 SHA系列  

  2.型号 : 20、25、32、40、58、65  

  3.版本符号  

  4.减速比(使用1/R的R来表述)

  • 11 : 1/11

  • 51 : 1/51

  • 81 : 1/81 

  • 101 : 1/101 

  • 121 : 1/121 

  • 161 : 1/161 

  5.减速机种类

  • SG : SHG系列

  • HP : HPF系列

  • CG : CSG系列

  6.电动机版本符号

  • A : 型号58、65 

  • B : 型号25、32、40  

  7.电动机尺寸

  • 08 : 型号20• 09 : 型号25 

  • 12 : 型号32 

  • 15 : 型号40 

  • 21 : 型号58、65 

  8.制动

  • A : 无制动 

  • B : 带制动  

  9.电动机电源电压

  • 200 : 200V  

  10.编码器格式

  • 10 : 依据A格式、传输速度 : 2.5Mbps、1 对1连接  

  11.编码器种类、分辨率

  • S17b : 17bit 绝对位置编码器 131072 脉冲/旋转  

  12.编码器相位角 : 电动机U 相感应电压和绝对位置原点的相位差

  • A : 0 度  

  13.连接器规格

  • C : 带标准连接器

  • N : 无连接器  

  14.选购配件符号

  • L : 接近原点&终端限位传感器

  • Y : 电缆线侧面引出  

  15.特殊规格

  • 空白 : 标准品 

  • SP : 特殊规格品 

  AC伺服驱动器

  1.机型 : AC伺服驱动器HA系列 

  2.机型 : AC伺服驱动器HA系列

  3.额定输出电流 :

  4.支持编码器 :

  5.特殊规格 :

  中继电缆线 

  包括连接传动装置和驱动器的电缆线,以及连接驱动器和电脑的通讯电缆线。*(型号中的**表示电缆线的长度为“03=3m”、“05=5m”、“10=10m”) 

  连接用连接器 

  用于HA-800驱动的CN1、CN2、电动机线连接、供电电源连接的连接器要求如下。

  • 通用I/O指令类型(HA-800A)

  CNK-HA80A-S1 : CN1用/CN2用/电动机线连接用/供电电源连接用…4种

  CNK-HA80A-S2 : CN2用/供电电源连接用…2种 

  • 支持MECHATROLINK-II(HA-800B)

  CNK-HA80B-S1 : CN1用/CN2用/电动机线连接用/供电电源连接用…4种

  CNK-HA80B-S2 : CN2用/供电电源连接用…2种 

  • 支持CC-Link(HA-800C)

  CNK-HA80C-S1 : CN1用/CN2用/电动机线连接用/供电电源连接用/

  CC-Link连接器(2个)/ CC-Link分支连接器…6种 

  CNK-HA80C-S2 : CN2用/供电电源连接用/CC-Link连接器(2个)/

  CC-Link分支连接器…4种 

  专用通讯软件(免费) : PSF-800 

  用于设定、更改HA-800驱动器参数的专用通讯软件。

  额定表Specification

  *1 : 上表中的数值表示输出轴的代表值。

  *2 : 不带制动的机型的数值。

  产品图纸Drawing

  • 型号25

  • 型号32

  • 型号40• 型号58

  • 型号65

  尺寸及形状的详细情况,请使用本公司发行的交货规格图进行确认。