微机控制环刚度试验机10吨为门式结构，采用交流伺服电机作为动力源，圆弧同步带减速，双滚珠丝杠加载。采用高精度负荷传感器、旋转式光电编码器和电子引伸计分别对试验力、位移和变形进行测量，通过电子万能机专用控制器可对三参数进行闭环控制，并且可以实现三种控制方式之间的平滑切换，具有控制精度高，适应性强，长期稳定性好等特点。

　　本机可对玻璃钢管、夹砂玻璃钢管、橡胶管、塑料管等直管或波纹管管件进行环刚度试验，并可对其材料进行拉伸试验，若增加辅具也可做弯曲试验。

　　二、功能特点

　　1、伺服控制器性能特点:

　　1）该控制器采用高速ARM芯片作为主控芯片，具有很高的运算速度和数据处理能力，能够在短时间内实现从数据采集、PID运算、以太网通讯到输出控制的整个控制过程，从而实现对试验机的精确闭环控制；

　　2）输入通道:

　　a、具有三路模拟输入通道:1路载荷、1路电子引伸计、1路扩展通道，这三个通道全部采用独立的24位A/D转换器进行高精度数据采样，有效内码高达400000；

　　b、多达15段的线性补偿和修正功能，大大提高传感器的测量范围和测量精度；

　　3）控制功能:

　　a、采用PID控制策略实现载荷的闭环控制，实现恒速加卸荷、载荷保持等功能；

　　b、采用PID控制策略实现位移的闭环控制，实现恒速位移、位移保持等功能；

　　c、采用PID控制策略实现变形的闭环控制，实现恒速变形、变形保持等功能；

　　4)通讯接口:

　　以内100MHz的以太网通讯接口，与PC机实现高速数据通讯，实现采集数据实时上传和控制指令实时下发的功能，从而达到PC机实时控制试验机的目的。

　　2、测控软件功能特点:

　　1）测控软件采用全新的软件风格，具有界面美观大方、功能强大、操作简单等特点；

　　2）可以配置任意数量的示值显示框，显示的通道、单位、小数点的位数可配置，并可以选择显示框横排或竖排；

　　3）试验曲线框的数量从1个到3个可以任意选择，并且有多重曲线框的布局方式可任意切换，曲线框的坐标可任意选择，试验曲线可局部放大显示，并可另存为图片文件；

　　4）可以配置多个力传感器和多个变形传感器，用户可以根据需要切换使用；

　　5）具有三级管理权限，分别是厂家调试员、管理员、试验员；

　　6）采用开放式的试验标准配置模式，标配的软件内置有GB/T228.1-2010、GB/T1040-2008、GB/T528-1998等30多个试验标准，用户也可以方便地增加、删除或修改一个试验标准，控制步骤可根据试验要求自由编辑；

　　7）试验结束时能自动计算并保存试验结果数据，如大力、抗拉强度、屈服强度、非比例延伸强度等，并能在试验曲线上进行特征点的显示；

　　8）软件具有试验分析功能，可以对已经完成的试验结果进行数据分析，并可将一组内的多个试验曲线进行叠加对比；

　　9）采用标准数据库管理试验数据，并可提供联网数据接口；

　　10）用户可选择我公司自主开发的SingoReport报表系统来编辑和打印报表，也可以采用EXCEL表格形式来编辑和打印报表；

　　3、安全保护

　　1)当伺服电机过流、过压、超速时，伺服电机控制器会报警停机；

　　2)限位保护:当移动横梁碰触到上、下限位时，移动横梁自动停止移动；

　　3)自动停机:试样断裂后，移动横梁自动停止移动；

　　4)过载保护:当负荷超过高值的2-5%时，移动横梁自动停止移动。

　　三、主要配置

　　1、环刚度试验机主机一台，（包括伺服电机、高精度负荷传感器、滚珠丝杠等）；

　　2、拉伸、压缩辅具各一付；

　　3、联想品牌计算机（主流配置）；

　　4、惠普A4喷墨打印机；

　　5、电子万能试验机独立控制器；

　　6、电子万能试验机专用软件。