主要特点

　　1、使用范围广，结构简单，传动平稳，操作省力，易实现自动化控制。

　　2、适用于沼泽、河滩、沙漠、水田、热带雨林、雪地和冰面等复杂的路况。

　　3、单缸动力系统，油耗低。

　　4、牵引力大，爬坡抓地性能好，运输能力强。

　　5、转弯半径小，机动灵活，尤其适应狭窄场地，减少修建道路的费用。

　　6、配备电启动，手柄集中，操作方便。

　　7、配有液压起降、自卸，降低劳动强度，提高运输效率。

　　二、主要技术参数

　　型号:ZDCY-5T

　　发动机:4100（36kw）

　　履带规格450*90*58

　　理论速度正档（Km/h）1.5～15

　　额定爬坡度（度）上坡35，下坡35

　　额定荷重（kg）5000（含自重）

　　最大倾斜角度（度）58

　　履带式拖拉机工作原理:

　　履带式拖拉机与轮式拖拉机不同，它是通过一条卷绕的环形履带支承在地面上。履带接触地面，履刺插入土内，驱动轮不接地。驱动轮在驱动扭矩的作用下，通过驱动轮上的轮齿和履带板节销之间的啮合连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力，也相应地给履带一个向前的反作用力，这个反作用力是推动拖拉机向前行驶的驱动力。

　　轮式拖拉机的驱动力是直接传给行走轮的，而履带式拖拉机不同，它的驱动力是通过卷绕在驱动轮上的履带传给驱动轮的轮轴，再由轮轴通过拖拉机的机体传到驱动轮上。当驱动力足以克服滚动阻力和所带农具的牵引阻力时，支重轮就在履带上表面向前滚动，从而使拖拉机向前行驶。由于驱动轮不断地把履带一节一节卷送到前方，再经导向轮将其铺在地面上，因此，支重轮就可连续地在用履带铺设的轨道上滚动了。由此可知，履带式拖拉机行驶是由驱动扭矩通过驱动轮使履带与地面间的相互作用而实现的，并且驱动力大于滚动阻力与牵引阻力之和。

　　矿区用橡胶履带式工程车