velocity

　　在机器人自动化技术中，旋转运动速度测量较多，而且直线运动速度也经常通过旋转速度间接测量。例如:测速发电机可以将旋转速度转变成电信号，就是一种速度传感器。测速机要求输出电压与转速间保持线性关系，并要求输出电压陡度大，时间及温度稳定性好。测速机一般可分为直流式和交流式两种。直流式测速机的励磁方式可分为他励式和永磁式两种，电枢结构有带槽的、空心的、盘式印刷电路等形式，其中带槽式最为常用。

　　折叠激光测速

　　随着现今精密制造业的崛起和节省成本的需求，非接触测速传感器会慢慢取代接触式测速传感器。而现在市场上精度较高、最常用的非接触激光测速传感器就是ZLS-Px像差测速传感器。像差测速传感器有两个端口:一个发射端口，发出LED光源;一个是高速拍照端口，实现CCD面积高速成像对比，通过在极短时间内的两个时间的图像对比，分辨被测物体移动的距离，结合传感器内部的算法，实时输出被测物体的速度。如图所示，①LED光发射口，②摄像接收口，③、④接线端，⑤固定螺孔 。①LED光发射口对着被测物发射出激光，经反射到②摄像接收口，接收到信号后传给信号处理器，通过算法计算出它的速度。

　　特征

　　旋转式速度传感器按安装形式分为接触式和非接触式两类。

　　折叠接触式

　　接触式旋转式速度传感器与运动物体直接接触。当运动物体与旋转式速度传感器接触时，摩擦力带动传感器的滚轮转动。装在滚轮上的转动脉冲传感器，发送出一连串的脉冲。每个脉冲代表着一定的距离值，从而就能测出线速度。

　　接触式旋转速度传感器结构简单，使用方便。但是接触滚轮的直径是与运动物体始终接触着，滚轮的外周将磨损，从而影响滚轮的周长。而脉冲数对每个传感器又是固定的。影响传感器的测量精度。要提高测量精度必须在二次仪表中增加补偿电路。另外接触式难免产生滑差，滑差的存在也将影响测量的正确性。速度传感器

　　折叠非接触式

　　非接触式旋转式速度传感器与运动物体无直接接触，非接触式测量原理很多，以下仅介绍两点，供参考。

　　[1].光电流速传感器

　　叶轮的叶片边缘贴有反射膜，流体流动时带动叶轮旋转，叶轮每转动一周光纤传输反光一次，产生一个电脉冲信号。可由检测到的脉冲数，计算出流速。

　　[2].光电风速传感器

　　风带动风速计旋转，经齿轮传动后带动凸轮成比例旋转。光纤被凸轮轮盘遮断形成一串光脉冲，经光电管转换成定信号，经计算可检测出风速。

　　非接触式旋转速度传感器寿命长，无需增加补偿电路。但脉冲当量不是距离整数倍，因此速度运算相对比较速度传感器复杂。

　　旋转式速度传感器的性能可归纳如下:

　　(1).传感器的输出信号为脉冲信号，其稳定性比较好，不易受外部噪声干扰，对测量电路无特殊要求。

　　(2).结构比较简单，成本低，性能稳定可靠。功能齐全的微机芯片，使运算变换系数易于获得，故速度传感器应用极为普遍。

　　XTD-SD-JCK9速度传感器是一种将非电量（如速度、压力）的变化转变为电量变化的原件，根据转换的非电量不同可分为压力传感器、速度传感器、温度传感器等，是进行测量、控制仪器及设备的零件、附件。

　　工作原理

　　盘随胶带运行而旋转时，传感器的磁感应信号输入到控制电路中去，经放大、整形后进行计数。其计数值与预置数比较，判断胶带机的带速，即:正常速度、打滑或超速等。同时，执行电路输出相应的开关信号。

　　当触轮随胶带机运行而旋转时带动机内的脉冲盘，在脉冲盘旋转时引起的磁感应信号的变化输入到速度传感器的控制电路中，经电路放大、比较、整形后进行计数。其计数值与预置数比较，判断胶带的带速，同时执行电路输出相应的开关信号。既:在达到低于打滑速度时执行电路输出相应的开关信号，使主机停机。本开关可调整速度值

　　XTD-SD-JCK9速度传感器采用圆管防水型结构，具有防水、防尘、防油污的优点，能在恶劣环境中可靠工作，是一种先进的速度传感器，特别适用于工业控制和军事项目。