详细说明
位置控制模块位置控制模块是进给伺服系统的重要组成部分，是实现轨迹控制时，CNC 装置与伺服驱动系统连接的接口模块。在数控机床中，通常由若干进给伺服系统控制的进给轴构成成形运动系统，每个坐标轴(进给轴)都有一套独立的位置控制器。该位置控制器的作用是:接收CNC 插补运算后输出的位置控制命令(如△X、△Y、△Z 等)，经相应调节运算(位置控制通常采用比例调节运算)和相应的变换(如D／A转换、脉冲变换等)。输出速度控制指令给速度控制单元，去控制伺服电机运行。对于闭环控制或半闭环控制，还要回收实际位置信号和实际速度信号，以供位置和速度闭环控制运算使用。 端面铣