40CrNiMo “过去的钢铁厂火花四处，现在已经完全不一样了。我们经过除尘处理、装备工艺的，生产早已进入新的。"工作人员告诉记者，实际上炉内温度高达约1500摄氏度，冶炼后的铁水都经过平台下专用通道流入铁水包，运送到炼钢厂。如今的首钢，正在发展成为一座智慧工厂。在京唐工厂一座成品仓库里，记者看到，一个2.6万平方米的车间内，整整齐齐摆放着钢材成品，看不到现场忙碌的发运人员，只有两台无人天车正灵活地来回作业。“有了无人天车，过去仓库里的司机、理货员都没有了。在这之前，理货员来来要跑无数次，效率很低。"工作人员告诉记者，如今，成品车间只需要2个人就能实现24小时不间断运作。通过信息化，无人天车可以自动识别产品位置，每一个，都到位，进而自动实现产品出库入库，大大效率的同时，也大大了人工，成品损害基本降到0。据介绍，自京唐工厂无人天车2018年3月份开始运行以来，首钢通过对原料库、中间库、成品库的多台天车进行智能化改造，将库区所有天车进行统一的智能化控制与，实现天车之间的信息交互，制定合理的天车作业调度顺序，并适时将作业指令发送至控制子，实现钢卷库位自动分配、优运输路径选择等功能。

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　　40CrNiMo钢有高的强度、韧度和良好的淬透性和抗过热的稳定性，但白点敏感性高，有回火脆性。焊接性较差，焊前需经高温预热，焊后需消除应力，经调质后使用。

　　40CrNiMo(常用调质钢)\高淬透性主要用途:高强零件如航空发动机轴、轴类、齿轮、紧固件等

　　力学性能:

　　抗拉强度 σb (MPa)≥980(100),

　　伸长率 δ5 (%)≥12,

　　断面收缩率 ψ (%)≥55,

　　冲击功 Akv (J)≥25,冲击韧性值 αkv (J/cm2)≥98(10)

　　化学成份:

　　碳C 0.37~0.44

　　硅Si 0.17~0.37

　　锰Mn0.50～0.80

　　硫S 允许残余含量≤0.025

　　磷P 允许残余含量≤0.025

　　铬Cr 0.60～0.90

　　镍Ni 1.25～1.65

　　铜Cu 允许残余含量≤0.25

　　钼Mo0.15～0.25

　　抗拉强度σb (MPa):≥980(100)

　　屈服强度σs (MPa):≥835(85)

　　力学性能:

　　伸长率δ5 (%):≥12

　　断面收缩率ψ (%):≥55

　　冲击功 Aku (J):≥78

　　冲击韧性值 αkv (J/cm²):≥98(10)

　　试样尺寸:试样毛坯尺寸为25mm

　　热处理:（淬火850度；冷却剂:油；回火温度600度；冷却剂:水、油）；

　　钢材退火或高温回火供应状态布氏硬度GBW≤269；

　　[图片专用表]

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　　40CrNiMo采用何种方式或如何运动，系统都是通过PLC的程序编制和数控系统的机床参数设定决定的，轴的运动速度也是在机床参数中设定的，数控机床回参考点的过程是PLC系统与数控系统配合完成的，由数控系统给出回零命令，然后轴按预定方向运动，压向零点开关(或脱离零点开关)后，PLC向数控系统发出减速信号，数控系统按预定方向减速运动，由测量系统接收零点脉冲，收到个脉冲后，设计坐标值。所有的轴都找到参考点后，回参考点的过程结束。SKD11厂家用数控机床寻找参考点的两种方式轴向预定点方向快速运动，挡块压下零点开关后减速向前继续运动，直到挡块脱离零点开关后，数控系统开始寻找零点，当接收到个零点脉冲时，便以确定参考点位置。配FANUC系统和北京KND系统的机床目前一般采用此种回零方式。

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　　调质结构钢这类钢的含碳量一般约为0.25%～0.55%，40CrNiMo对于既定截mian尺寸的结构件，40CrNiMo在调质处理（淬火加回火）时，40CrNiMo如果沿截mian淬透，40CrNiMo则力学性能良好，40CrNiMo如果淬不透，40CrNiMo显微组织中出现有自由铁素体，40CrNiMo则韧性下降。对具有回火脆性倾向的钢如锰钢、铬钢、镍铬钢等，40CrNiMo回火后应快冷。这类钢的淬火临界直径，40CrNiMo随晶粒度和合金元素含量的增加而增大，40CrNiMo例如，40CrNiMo40Cr和35SiMn钢约为30～40mm，40CrNiMo而40CrNiMo和30CrNi2MoV钢则约为60～100mm，40CrNiMo常用于制造承受较大载荷的轴、连杆等结构件 力学性能这类钢主要保证力学性能，40CrNiMo故其牌号体现其力学性能，40CrNiMo用Q+数字表示，40CrNiMo其中“Q”为屈服点“屈”字的汉语拼音字首，40CrNiMo数字表示屈服点数值，40CrNiMo例如Q275表示屈服点为275Mpa。若牌号后mian标注字BD，40CrNiMo则表示钢材质量等级不同，40CrNiMoP的量依次降低，40CrNiMo钢材质量依次提高。若在牌号后mian标注字母“F”则为沸腾钢，40CrNiMo标注“b”为半钢，40CrNiMo不标注“F”或“b”者为钢。例如Q235-A·F表示屈服点为235Mpa的A级沸腾钢，40CrNiMoQ235-C表示屈服点为235Mpa的C级钢。 易切削结构钢是在钢中加入一些使钢变脆的元素，40CrNiMo使钢切削时切削易脆断成碎屑，40CrNiMo从而有利于提高切削速度和延长dao ju寿命。使钢变脆的元素主要是liu，40CrNiMo在普通低合金易切削结构钢中使用了铅、碲、铋等元素这种钢的含liu量WS在0.08%-0.3%范围内，40CrNiMo含锰量WMn在0.60%-1.55%范围内。钢中的liu和锰以liu化锰形态存在，40CrNiMoliu化锰很脆并有润滑效能，40CrNiMo从而使切削容易碎断，40CrNiMo并有利于提高加工表mian的质量。