五圣老爷是五显灵官大帝，即华光天王、马元帅、赵元帅、殷元帅、岳元帅等五尊神像。

　　五圣老爷的来历有多个版本的传说。其中一个版本讲述了江南一家人连续养育五个儿子但都不幸早逝的故事。这对夫妇向仙人求助，仙人告知他们的儿子已被张天师收为徒弟修行成仙，并被玉皇大帝封为“五圣老爷”。然而，这五位老爷时常下凡带走女子，导致她们生病，被称为“鬼迷”。为了防止他们再次这样做，人们建造了许多小型的“五圣庙”，希望让他们感到羞愧而不再打扰人间。另一个版本则与明朝开国皇帝朱元璋有关。据说朱元璋梦见跟随他起义并战死的士兵，决定建造“五人庙”以纪念他们，并允许百姓在节日时供奉食物和烧纸钱。由于误解了朱元璋关于庙宇高度的指示，这些庙宇最终变得矮小。随着时间的推移，“五人庙”逐渐演变成了“五圣庙”。