武成王庙，简称“武庙”，旧称“太公庙、太公尚父庙”，专门祭祀姜太公以及历代良将的庙宇，始建于唐玄宗开元年间，废止于明太祖洪武年间。

　　唐朝开元十九年，玄宗皇帝为表彰并祭祀历代名将所设置的庙宇，它以周朝开国太师、军师吕尚（即姜子牙）为主祭，以汉朝留侯张良为配享，并以历代名将十人从之。

　　唐肃宗上元元年（760年）尊太公望为武成王祭典与祭孔子的文宣王庙相同。太公尚父庙更名为武成王庙，简称武庙。

　　武成王庙，当时的主神是太公望，以张良为副祀，包含张良在内的历代名将十人坐像分坐左右。唐德宗时期，颜真卿建议增设古今六十四名将为从祀。宋真宗时，又追封姜太公为“昭烈武成王”，又重新整改增设古今七十二名将为从祀。

　　武成王庙，到了元朝时期，继续以姜太公为武庙主神，但从祀名将规模大减员，很多人都被剔除了，只以孙武子、张良、管仲、乐毅、诸葛亮以下十人为从祀，同时民间也出现了一些关于姜太公的神话传说。

　　明朝洪武年间，废武庙，以姜太公从祀帝王庙。

　　至满清时称供奉关羽的关公庙为武庙。民国时期关羽和岳飞合祀的关岳庙也叫“武庙”，同“文庙”相对。