刘仙姑，也称为刘三仙姬，其衔为“敕掌高凉行云雨驱蝗伏魔济民刘三仙姬”“敕封讴歌妙道行云布雨刘三仙姑”“敕封讴歌得道妙行有应刘三仙姑”等，广东新兴人，唐朝人，据记载常常来往两粤间传唱仙音凡歌，为民驱赶蝗灾，施法行雨，驱山魔，并在两粤各地都留下了许多传说和习俗，如:丽山樵唱、罗刘对歌、刘仙寻妹、寻郎等，本村的三仙古庙，建造时间已不知何年何月，只知庙堂是官庙，鼎盛时期来自化州、吴川、茂名、廉江、遂溪的斋姑、斋奶过百名驻庙侍神诵经并有道士数名传道，以作拜水司雨之用，庙的山脚下有三位仙姬留下的脚迹，相传三位仙姬在此捻麻缉线传唱仙音，石脚印是仙姬留下的脚印。仙女与樵夫在此对唱、吹箫奏笙、鼓瑟弹琴，歌乐回响，声闻百里。并有石鼓、石凳、石砧板、石菜刀、石碗、石脚印、对歌台等。可惜年代久远早已消失于历史长河，现留存的只有传说

　　三仙姑是天上那路神仙

　　三仙姑是天上那路神仙？并没有单纯地三仙的称呼，但是有类似的概念。

　　比如可能是指福禄寿三星，这三位仙人是蓬莱仙人，因此列为三仙。

　　或者是指太清玉清上清三位神仙，由于是神仙谱系的最尊贵的神仙，被称为三仙。

　　或者是指民间出马仙之类的地仙地灵，比如狐狸黄鼠狼和蛇，但是一般是胡黄柳灰常五位仙家。

　　或者是指三仙姑？

　　以上为在下能想到的，不知楼主是从哪里看到的三仙的称呼，最好放在具体的语境下才好判断。相传明代有陈、杨、胡三人结拜为盟友，学有点豆成兵法术。其时贼乱四起，三公奋起反击十余年，终因法术被识破，败退至此山，吞金而死。后人为纪念三公，就在他们殉难处设神坛祀奉，故称为“三仙庙”。