在中国，龙经历了四个较大的发展阶段:图腾崇拜阶段、神灵崇拜阶段、龙神崇拜与帝王崇拜相结合的阶段、佛教娜迦龙崇拜与中国龙崇拜相结合的阶段。然而中国自古以来就有五色龙及四海神，龙神信仰，在宋以前多称龙神，直至宋徽宗封五龙为王，龙王信仰才开始流行，可以说，现在的四海龙王，五帝龙王是由朝廷封的本土龙神来的，由中国本土龙神演变的道教龙王，是后来神魔小说中四海龙王的直系宗主，四海龙王及五帝龙王都是中国本土血统的五龙神演变来的。《太上洞渊神咒经》中有“龙王品”，列有以方位为区分的“五帝龙王”，以海洋为区分的“四海龙王”，以天地万物为区分的54名龙王名字和62名神龙王名字。唐玄宗时，诎祠龙池，设坛官致祭，以祭雨师之仪祭龙王。宋太祖沿用唐代祭五龙之制。宋徽宗大观二年（1108 年）诎天下五龙皆封王爵。封青龙神为广仁王，赤龙神为嘉泽王，黄龙神为孚应王，白龙神为义济王，黑龙神为灵泽王。清同治二年（1863 年）又封运河龙神为“延庥显应分水龙王之神”，令河道总督以时致祭。