三皇，天皇、地皇、泰皇之名号，现存文字记载最早见于《史记·秦始皇本纪》。《路史》:“前天皇、前地皇、前人皇之事太过久古，杳杳冥冥，所谓事有不可尽究，物有不可臆言。”后期著作在原始意义上的远古三皇基础上增补了前后三皇，故有前三皇、中三皇、后三皇之分，合为九皇。

　　1、前天皇、地皇、人皇

　　《潜夫论·五德志》:“闻古有天皇、地皇、人皇，以为或及此谓，亦不敢明。”

　　《路史》:前天皇、前地皇、前人皇之事太过久古，杳杳冥冥，所谓「事有不可尽究，物有不可臆言」。「天皇地皇人皇开治各二万八千岁」。

　　2、中天皇

　　史书上说盘古开天辟地后第一代天下君主中天皇君天皇氏，兄弟十三人，号曰天灵，其中一人发明了数字，继而又发明了天干、地支，为人推为皇。天皇氏继盘古氏以治，共在位一千八百年。

　　3、中地皇

　　世代传世数万年之后是中地皇君:天皇氏逸地皇氏作，出于雄耳龙门之岳。

　　4、中人皇

　　世代传世数万年后是中人皇君:地皇氏逸，于有人皇九男相像其身九章。人皇之时，分治九州乃是上古大九州，亦即全球。

　　5、后天皇

　　唐代司马贞写了《三皇本纪》以补全《史记》，增补了伏羲、女娲、神农等诸位上古时期神话传说人物与部落首领的历史。

　　中人皇氏之后，历经五龙纪、摄提纪、合雒纪、连通纪、叙命纪、循蜚纪、因提纪、禅通纪、疏仡纪。禅通纪始于伏羲，疏仡纪始于黄帝。而在伏羲之前的因提纪，其中一位被后世尊为后天皇，即是燧人氏。