北极四圣，又称北极四圣真君、北方四元帅，称其为:天蓬元帅真君、天猷副元帅真君（又名天佑副帅）、翊圣保德真君（又名黑煞将军）、灵应佑圣真君（又名真武将军）。道教护法神将四圣真君的崇奉，起于隋唐以后。

　　宋代神霄派则将“四圣”与“雷部”归结为道派重要神真之一。

　　宋代以后，黑煞将军为“翊圣保德将军”所取代或合而为一，北极帝星的地位稳定，全赖四大元帅护卫，故四帅亦称四圣是护佑天际的大神将军，常在道教天神玉皇上帝或紫微大帝的庙宇作镇殿都卫。

　　到明代时，则信仰真武大帝，位格相当于四御之一的紫微大帝。明代，真武大帝信仰已远远超过北极四圣。

　　北极四圣又称四圣真君，即指天蓬、天猷、翊圣（黑煞）、佑圣（真武）四位神将，是北帝的部下，又称北极四圣真君。北帝可以指北极紫微大帝，也可说是北阴酆都大帝。此二尊北阴酆都大帝为北极紫微大帝与幽冥的化身，为幽冥酆都界中最高总领。北帝领北极四圣众部将帅及众多阴兵安镇酆都罗山（此即是人曰酆都。处极北而广大茫茫又称北罗酆）镇守，制约幽冥。道教说因众生造作恶业，不修道德，至感妖魔邪鬼，枉害生人。元始天尊哀悯众生，故大兴慈悲，特遣九天延祥涤厄四圣真君，下降世间，扫除邪鬼，救护群生，彰显大道。四圣真君永镇玉皇大帝殿前。

　　《太上九天延祥涤厄四圣妙经》曰:“四圣元帅永镇玉帝殿下，统摄三界妖邪，每岁常乃降於人间，察人善功，赐人昌吉，保持帝祚，覆荫群迷，断绝恶根，增延禄寿。

　　《翊圣保德传卷》记载:“真君降言曰:‘吾乃高天大圣玉帝辅臣，盖遵符命降卫宋朝社稷，来定遐长基业，固非山林魑魅之类也。