勾陈大帝同北极紫徽大帝一样，最早也是源于中国古代的星辰崇拜。勾陈，同"钩陈"，是天上紫微垣中的星座名，靠近北极星，共由六颗星组成。《星经》谓勾陈大帝:"勾陈六星在五帝下，为后宫，大帝正妃。又主天子六军将军，又主三公。"所以后人又以勾陈指后宫。《晋书·天文志》又谓:"勾陈六星，皆在紫宫中。……陈口中一星，曰天皇大帝，其神曰耀魄宝，主御群灵，执万神图。"道教吸收了这些信仰。来张君房《云笈七签》卷二十四谓:"游机星君字处行，勾陈六星主之，常陈天之虎食也。"并设勾陈上官天皇大帝名目，尊为四御之一。农历二月初一为勾陈大帝圣诞。

　　道教经典中，斗姆元君即是天皇大帝之母。

　　"斗姆"，又作"斗母元君"或"中天梵气斗母元君"。是现今宇宙开始时，宇宙中最宏大华贵祖母之气的精神。是现今宇宙时空与星辰灵性之祖母。"斗"在中华文明里，划分天域时分为三桓五斗众星。"姆"指祖母。道经云，斗姆"为众星之母"。《太上玄灵斗姆大圣元君本命延生心经》经曰:"斗母登于宝座之上，怡养神直，修炼精魄，冲然撮炁，炁入玄玄。运合灵风，紫虚蔚勃，果证玄灵，妙道放无极微妙光明，洞彻华池。化生金莲九苞，经入间七周夜，其华池中光明愈炽愈盛，其时一上腾九华无中，化成九所大宝楼阁。宝楼阁中，混凝九直，梵炁自然成章文。前有无罡光敷，应现九道体，一曰天皇，二日紫微，三曰贪狼，四曰巨门，五曰禄存，六曰文曲，七曰廉贞，八曰武曲，九曰破军。"

　　斗姆元君应现九道体，化生九子，其二长子是为天皇大帝、紫微大帝;二长帝君，居紫微垣太虚宫中勾陈之位，掌握符图纪纲元化，为众星之主领。是说见于道经《玉清无上灵宝自然北斗本生真经》中。