早期跟随刘备辗转各地，曾被曹操生擒，于白马坡斩杀袁绍大将颜良，与张飞一同被称为万人敌。赤壁之战后，刘备助东吴周瑜攻打南郡曹仁，别遣关羽绝北道，阻挡曹操援军，曹仁退走后，关羽被封为襄阳太守。刘备入益州，关羽留守荆州。建安二十四年，关羽围襄樊，曹操派于禁前来增援，关羽擒获于禁，斩杀庞德，威震华夏，曹操曾想迁都以避其锐。后曹操派徐晃前来增援，东吴吕蒙又偷袭荆州，关羽腹背受敌，兵败被杀。

　　关羽去世后，逐渐被神化，被民间尊为“关公”，又称美髯公。历代朝廷多有褒封，清代奉为“忠义神武灵佑仁勇威显关圣大帝”，崇为“武圣”，与“文圣” 孔子齐名。

　　公元219年(建安二十四年)，刘备军与曹操军相争汉中，魏将夏侯渊被刘备大将黄忠所斩，曹操亲提大军来争汉中，却于汉水之战被赵云击败，粮草被劫，曹操无奈只得退出汉中，并迅速命令曹仁与庞德进攻荆州的关羽，关羽反守为攻，进围樊城。魏将庞德亲与关羽军搏战，引箭射中关羽额头，关羽军大震。

　　曹仁趁关羽军军心不稳之际，率军进攻关羽，关羽激励将士，推锋必进，劝率士卒，大破曹仁于沔水，曹仁的部队被打的溃不成军，水军更是全为关羽所歼灭。曹仁于是派遣庞德屯兵于樊城以北十里，并修书与曹操请求援军。曹操于是派遣于禁率领七军(约数万)前来救援。

　　曹仁被围数月，于禁前来救援，关羽军稍退，与于禁军相持。建安二十四年八月，天降大雨十余日，汉水因此暴涨，关羽因掘江堤以大水灌于禁军，于禁军虽在平地，却被水淹五六丈，于禁七军都被淹没，于禁只与诸将登高望水，无所回避，关羽乘大船进攻于禁，于禁投降。曹操得知于禁投降的消息非常惊异。