每转的脉冲 2,048

　　测量步距 90° 电/每圈脉冲数

　　测量步距偏差 ± 18° /每转的脉冲

　　误差限值 ± 54° /每转的脉冲

　　接触率 ≤ 0.5 ± 5%

　　通讯接口 增量式

　　通信接口详情 HTL / Push pull

　　信号通道数量 6 通道

　　初始化时间 < 3 ms

　　输出频率 ≤ 300 kHz

　　负载电流 ≤ 30 mA

　　功耗 ≤ 0.5 W (无负荷)

　　连接类型 电缆, 8 芯, 通用, 1.5 m

　　供电电压 7 ... 30 V

　　参考信号，数量 1

　　参考信号，位置 90°, 电气，与 A 和 B 进行逻辑连接

　　极性反接保护 ✔

　　输出端短路保护 ✔ 1)

　　MTTFd:危险故障间隔时间 600 年 (EN ISO 13849-1) 2)

　　机械规格 盲孔空心轴

　　轴直径 8 mm 1)

　　重量 + 150 g (带连接电缆)

　　材料、轴 不锈钢

　　材料，法兰 铝

　　材料、外壳 铝

　　材料，电缆 PVC

　　启动转矩 + 0.5 Ncm (+20 °C)

　　工作转矩 0.4 Ncm (+20 °C)

　　允许静态/动态轴向轴位移 ± 0.5 mm / ± 0.2 mm 2)

　　允许静态/动态径向轴位移 ± 0.3 mm / ± 0.1 mm 2)

　　工作转速 6,000 min⁻¹ 3)

　　最大工作转速 ≤ 8,000 min⁻¹ 4)

　　转动惯量 0.8 gcm²

　　轴承使用寿命 2 x 10^9 圈

　　角加速度 ≤ 500,000 rad/s²

　　电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 标准（级别 A）

　　外壳防护等级 IP65

　　允许相对湿度 90 % (光学扫描元件不允许冷凝)

　　运行温度范围 –20 °C ... +85 °C, 按需提供 –35 °C ... +95 °C

　　储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装

　　抗冲击能力 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)

　　抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)