收货人: 详细技术参数

　　性能

　　每转的脉冲 8,192

　　测量步距 90° 每圈的电/脉冲

　　测量脉冲宽度偏差，“二进制”脉冲数 ± 0.008°

　　误差限值 ± 0.05°

　　初始化时间 40 ms

　　接口

　　通讯接口 增量式

　　通信接口详情 TTL / RS-422

　　信号通道数量 6 通道

　　电气参数

　　连接类型 插头, M23, 12 针, 径向

　　工作电流 40 mA

　　功耗 ≤ 0.5 W (无负荷)

　　供电电压 10 ... 32 V

　　负载电流 ≤ 30 mA

　　输出频率 ≤ 600 kHz

　　参考信号，数量 1

　　参考信号，位置 90°, 电气，与 A 和 B 进行逻辑连接

　　极性反接保护 ✔

　　输出端短路保护 ✔

　　1)

　　MTTFd:危险故障间隔时间 300 年 (EN ISO 13849-1)

　　机械参数

　　机械规格 实心轴, 伺服法兰

　　轴直径 6 mm

　　波长 10 mm

　　法兰类型 / 定子联轴器 伺服法兰

　　重量 0.3 kg

　　材料，法兰 铝

　　材料、外壳 压铸铝

　　启动转矩 0.5 Ncm (+20 °C)

　　工作转矩 0.3 Ncm (+20 °C)

　　允许径向/轴向轴负载 80 N (径向)

　　40 N (轴向)

　　工作转速 ≤ 9,000 min⁻¹ 1)

　　转动惯量 6.2 gcm²

　　轴承使用寿命 3.6 x 10^10 转

　　角加速度 ≤ 500,000 rad/s²

　　环境参数

　　电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3

　　外壳防护等级 IP67, 外壳侧，插头连接 (根据 IEC 60529 标准) 1)

　　IP65, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准)

　　允许相对湿度 90 % (光学扫描元件不允许冷凝)

　　运行温度范围 –40 °C ... +100 °C 2)

　　–30 °C ... +100 °C 3)

　　储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装

　　抗冲击能力 70 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)

　　抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)