详细技术参数
产品特点
模块 运动控制模块
配置方式 通过软件 (Flexi Soft Designer)
安全技术参数
用于配备两个编码器的轴（任意组合正余弦、TTL、24 V HTL、12 V HTL、RS-422、SSI）
安全完整性等级 SIL3 (IEC 61508)
SILCL3 (EN 62061)
类别 类别 4 (EN ISO 13849)
性能等级 PL e (EN ISO 13849)
PFHD（每小时危险失效率） 5,0 * 10-9
用于故障识别的最小运动 ≥ 所使用的、用于横向比较，如速度横向比较的功能块选择的偏差极限, 24 h 内至少为 1 x
TM（持续运行时间） 20 年 (EN ISO 13849)
用于配备正余弦编码器并且已启用正弦/余弦模拟电压监控的轴
安全完整性等级 SIL2 (IEC 61508)
SILCL2 (EN 62061)
类别 类别 3 (EN ISO 13849)
性能等级 PL d (EN ISO 13849)
PFHD（每小时危险失效率） 6,0 * 10-9
用于故障识别的最小运动 ≥ 1个正弦/余弦周期, 24 h 内至少为 1 x
TM（持续运行时间） 20 年 (EN ISO 13849)
功能
安全驱动功能 安全停机1 (SS1)
安全停机2 (SS2)
安全操作停止 (SOS)
安全速度监控 (SSM)
安全限速 (SLS)
安全运动方向 (SDI)
安全制动控制 (SBC)
2 SENS:CONTROL——安全控制解决方案 | SICK 产品数据页 | 2020-05-13 17:20:15
如有更改，恕不另行通知！
FX3-MOC000000 | Flexi Soft
安全控制器
接口
编码器接口 A/B 增量型编码器，TTL
A/B 增量型编码器，HTL 12 V 或 24 V
A/B 增量型编码器，RS-422
正弦/余弦编码器
SSI 编码器 (主站 / 监听器)
HIPERFACE®
连接类型 插头，Micro D-Sub，15针
数据接口 内部总线 (FLEXBUS+)
电气参数
防护等级 III (EN 61140)
电压供给 通过 FLEXBUS+
内部消耗功率 ≤ 2.5 W 1)
A/B 增量型编码器，TTL，2 个输出端
差分输入电压 HIGH 5 V (2 V ... 5.3 V) 2)
差分输入电压 LOW 0 V (–0.3 V ... 0.8 V) 2)
输入电压 –5 V ... 10 V 3)
输入频率 ≤ 300 kHz
输入电阻 ≥ 35 kΩ
A/B 增量型编码器，TTL，2 个输出对
差分输入电压 HIGH 5 V (1.2 V ... 5.6 V) 2)
差分输入电压 LOW –5 V (–5.6 V ... –1.2 V) 2)
输入电压 –5 V ... 10 V 3)
输入频率 ≤ 300 kHz
输入电阻 ≥ 35 kΩ
A/B 增量型编码器，12 V HTL，2 个输出端
差分输入电压 HIGH 12 V (6.5 V ... 15 V) 2)
差分输入电压 LOW 0 V (–1 V ... 2.5 V) 2)
输入电压 –5 V ... 20 V 3)
输入频率 ≤ 300 kHz
输入电阻 ≥ 35 kΩ
A/B 增量型编码器，12 V HTL，2 个输出对
差分输入电压 HIGH 12 V (4 V ... 15 V) 2)
差分输入电压 LOW –12 V (–15 V ... –4 V) 2)
输入电压 –5 V ... 20 V 3)
输入频率 ≤ 300 kHz
输入电阻 ≥ 35 kΩ
A/B 增量型编码器，HTL 24 V，2 个输出端
差分输入电压 HIGH 24 V (13 V ... 30 V) 2)
差分输入电压 LOW 0 V (–3 V ... 5 V) 2)
输入电压 –10 V ... 40 V 3)
输入频率 ≤ 300 kHz
输入电阻 ≥ 35 kΩ
A/B 增量型编码器，HTL 24 V，2 个输出对
差分输入电压 HIGH 24 V (8 V ... 30 V) 2)
差分输入电压 LOW –24 V (–30 V ... –8 V) 2)
输入电压 –10 V ... 40 V 3)
输入频率 ≤ 300 kHz
输入电阻 ≥ 35 kΩ
A/B 增量型编码器，RS-422
差分输入电压 HIGH 0.2 V ... 5 V 2)
差分输入电压 LOW –5 V ... –0.2 V 2)
输入电压 –7 V ... 7 V 3)
输入频率 ≤ 1,000 kHz
输入电阻 ≥ 35 kΩ
差动电阻 120 Ω (100 Ω ... 150 Ω)
正弦/余弦编码器
输入电压差 1 V (0.8 V ... 1.2 V) 4)
输入电压 0 V ... 5 V 3)
输入频率 ≤ 120 kHz
输入电阻 1 kΩ (0.9 kΩ ... 1.1 kΩ)
电压监控，矢量长度监控的下限 0.5 V
电压监控，矢量长度监控的上限 1.5 V
SSI 编码器 (主站 / 监听器)
差动电阻 120 Ω (100 Ω ... 150 Ω)
时钟频率 100 kHz ... 1,000 kHz
数据包之间的时钟脉冲间隙 （单稳态触发器时
间）
≥ 100 µs
每帧的位置数据比特 16 ... 62
机械参数
尺寸(宽 x 高 x 深) 22.5 mm x 96.5 mm x 126 mm
重量 120 g
环境参数
外壳防护等级 IP20 (EN 60529)
工作环境温度 –25 °C ... +55 °C
储存温度范围 –25 °C ... +70 °C