详细技术参数

　　性能

　　每圈步数（最大分辨率） 1,024 (10 bit)

　　误差极限 G 0.035° (二进制步数) 1)

　　0.046° (非二进制步数)

　　重复标准偏差 σr 0.005° 2)

　　接口

　　通讯接口 平行

　　初始化时间 80 ms 1)

　　SSI

　　编码类型 Gray

　　编码流程可参数化 CW（顺时针） 观察顺时针旋转的轴

　　电气参数

　　连接类型 插头, M23, 21 针, 径向

　　供电电压 10 ... 32 V DC

　　极性反接保护 ✔

　　短路保护 ✔

　　MTTFd:危险故障间隔时间 300 年 (EN ISO 13849-1) 1)

　　机械参数

　　机械规格 盲孔空心轴

　　轴直径 15 mm 1)

　　重量 0.3 kg

　　材料、外壳 压铸铝

　　启动转矩 0.6 Ncm

　　工作转矩 0.4 Ncm

　　允许静态/动态轴向轴位移 ± 0.5 mm, ± 0.2 mm

　　允许静态/动态径向轴位移 ± 0.3 mm, ± 0.1 mm

　　轴承使用寿命 3.6 x 10^9 圈

　　角加速度 ≤ 500,000 rad/s²

　　环境参数

　　电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)

　　外壳防护等级 IP65, 安装配套连接器 (根据 IEC 60529 标准)

　　允许相对湿度 90 % (光学扫描元件不允许冷凝)

　　运行温度范围 –20 °C ... +85 °C

　　储存温度范围 –40 °C ... +100 °C

　　抗冲击能力 50 g, 11 ms (根据 EN 60068-2-27)

　　抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)