早在上世纪80年代，无人机就已经在环境保护、工业安全、森林防火中一展身手，其灵活性、易抵达性、安全性和快速性始终为在这些特殊领域的应用提供了坚实的基础。

　　相对于传统监测方法而言，无人机载传感器应用于火灾现场监测有如下优点:

　　a ）预警响应能力快。可以快速到达目标监测区域．保证在有毒有害气体扩散事故发生时进行实时监侧。可迅速地开始遥侧任务，在短时间内快速而且准确地获取遥感数据；

　　b ）安全作业保障能力强,无人机遥侧系统可以降低地面检测人员的风险；

　　C ） 监测时间长、区城广。无人机最多能加载5kg油，能够在空中持续飞行 16h 以 上。一次飞行任务可以到达100 多个监测点；

　　d ）机动性强:在无人机上搭载清晰的摄像装备和有毒气体检测仪，利用实时传回的视频信号数字信号．清晰地辨识现场是否安全情况，能对应急救援指挥工作提供实时的帮助。

　　作为继航空、航天遥感后的第3代遥感技术的无人机遥感技术, 是今后进行突发性事件毒气危险识别和浓度监测的重要发展方向之一。

　　但是由于无人机的载荷有限．要完成高精度的大气环境监测工作需要高精度的传感器荷载．而传统传感器往往在体积、重量等方面的限制可供选择的不多。因此．深圳市圣凯安科技有限公司研究开发适合无人机搭载的轻型传感器荷载来实现无人机火灾现场、无人机大气污染监测、无人机固定污染物等环境。

　　无人机搭载气体检测仪特点

　　<软件可以支持多家无人机制造商包括大疆所有系列。

　　<上千种气体传感器可以随时更换，系统带有自动识别功能。

　　<外壳防水、防风、防尘、防撞击设计

　　<实时显示监测数据，并生成对应的趋势曲线。

　　<可查看历史实时数据，并同时生成曲线分析图，列表和图表样式显示历史数据，方便对比查看。

　　<同时显示经纬度、高度、飞机状态、温度、湿度、PM1、PM2.5、PM10、上千种气体实时浓度值。

　　<检测精度可达到ppb级。

　　<实时无线传输数据到地面端，也可以通过GPRS实时传输到服务器。

　　无人机气体检测荷载参数

　　<适用:多旋翼无人机、固定翼

　　<检测气体:PM2.5、PM10、SO2、CO2、CO、NH3、VOC等可选

　　<检测原理:电化学、激光、红外

　　<重量:1000克（7参数）

　　<尺寸:220×145×60mm

　　<供电:12-24V

　　<数据传输方式:GPRS /数传

　　<工作环境温度:(-30~+60)℃

　　<工作环境湿度:(15 ~ 95)% RH 无凝露

　　<设备寿命:气体器件寿命2年

　　无人机气体检测分析软件介绍

　　地面接收系统的软件是专门设计的可用于上述监测检测数据接收、解码、显示、处理、报告的专用软件，它与飞控软件是分开相对独立的两个软件，无人机正常飞行加我司的气体检测设备就可以实时检测浓度值并实时传输回地面软件进行数据分析显示，并支持多探测器同步数据回传和处理功能。

　　数据分析软件平台，主要功能包括实时数据展示、检测环境数据状态是否正常、报警值点、实时数据值变化趋势以及历史数据查询、导出等信息同步在地面接收系统。

　　软件平台可对对应检测数据进行实时展示及变化趋势展示，将现场气体传感器数据、有毒气体应急监测数据汇入到统一平台，统一管理，综合展示。气体传感器数据以不同颜色代表不同污染级别。

　　将各点位的历史监测数据进行简单的统计分析，例如日变化分析、时间序列分析等，帮助采购方节约手动分析时间成本，同时还能够帮助采购方了解基本污染状况。

　　无人机系统结构

　　1 系统结构及工作原理

　　这套系统主要包括无人飞行器、NE sensor气体检测、数传/GPRS、地面站/服务器、数据处理软件等构成。主要的作用于检测大气空气质量AQI与应急检测有毒有害气体，其精度可以达到1PPB。改变了传统固定点的检测使得气体检测变得灵活、快速、准确、方便。

　　2 气体浓度数据采集的软件实现

　　气体检测这块有着成千上万种气体种类、量程、精度等。我司为了简化用户的操作与成本。我司特设计一套7NE系列的传感器。有着一整套完整的软件信息系统，把所有可以检测到的气体种类我们有效的划分开实现全部智能化的识别系统。客户可以根据不同的检测场景搭配不同的传感器；使得无人机气体检测非常灵活不受荷载的影响。数据采集主要如下图所示。

　　3传输协议

　　根据7NE系列气体传感器的通讯方式可以采用模拟电压、模拟电流、TTL、RS485，我司的采用的是RS485、TTL两组通讯方式。

　　串口波特率9600，校验位无，8个数据位，1个停止位；数值为Hex

　　注意:软件使用说明及参数设置请参考软件说明书