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　　叉车是一种常见的近距离物流运输搬运车辆，多由机架、驾驶台、叉车属具、液压装置及机架等部件构成，其中抱夹属于常见的一种叉车属具，抱夹包括机架和与机架铰接的抱臂，抱臂通过油缸来驱动绕水平轴线回转，机架则安装在装载机上，这种抱夹在装大件的物件是比较容易方便，但是在装小件或较小件的时则不容易装入或是装小件的物件比较容易，但是装大件的物件则不易，造成使用局限性较大另外左抱臂和右抱臂在工作的过程中由于没有定位限制，两者之间易因活动幅度过大造成碰撞，