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　　在饲草、秸秆等纤维物料的商品化生产过程中，首先遇到的问题是这些物料松散，容积密度小，收集、运输困难，运输时亏吨现象严重。而且这些物料无论储存还是运输，都占用很大的空间，使储、运成本增加。不难看出，根据实际需要，把饲草打成高密度的草捆后再储存或运输，是降低饲草成本的重要工艺步骤。据中国农业大学成套设备所的实验统计，饲草打捆后平均密度可以增大10倍左右，相应的储存空间只需打捆前的1／10，而运输成本可降低70％左右。可见饲草打捆的商业效益是十分显著的。饲草打捆机正是为了适应饲草商品化生产的需要才逐渐被研制开发出来的。

　　牧草打捆机按照不同的工作需要有不同的类型。作为系列产品，一般首先是捡拾打捆机，可以把收割的牧草直接打成圆捆或方捆。这种打捆机的打捆密度多为中密度(150-250kg／m3)，这样的草捆可直接用来储存或短运输。作为牧草加工的重要组成部分，在牧草商品化加工过程中，往往还需要将中密度草捆继续压缩成高密度草捆，因此还需要高密度打捆机，这类打捆机多为液压式。

　　4.1研究状况

　　饲草打捆机方面的研究报道不多，只有饲草打捆机的生产或改进方面的报道。我国在20世纪70年代以前一直采用散长草收获工艺，70年代末期，从美国、法国和当时的西德等国引进了捡拾压捆机，在牧草收获中采用捡拾压捆工艺，与此同时开始自行研制捡拾压捆机，并于80年代初研制成功，并在吉林、江苏和内蒙古等地投人生产和使用，但后来逐渐退出使用。近几年，随着市场对高密度草捆和农作物秸秆捆需要量的增加，的一些科研院所和高校开始研制高密度的牧草和秸秆打捆机，主要有机械式和液压式。在2000年天津现场会上展示的国产打捆机，存在的问题很多:由于目前大多采用测绘或类比方法设计，在配套动力的确定、主要工作部件的结构参数、压缩频率和喂人量等工作参数的确定中很少有真正的理论依据，因而不可避免地会造成配套动力不合理、压缩设备功率消耗大、生产能力低等问题。这些问题的解决，需要我们在研制开发过程中能从理论上认真分析，不能仅仅停留在简单的