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　　式会使操作工人精神高度紧张，而且控制精度低、容易发生错误，作业周期偏长，工作效率低而事故率高。为了让打捆机能够、安全地运转，充分发挥机器的性能，设计一套、易于实现的自动化控制系统，是打捆机首要解决的问题。

　　我国牧草打捆机起步较晚，有关打捆机结构、液压系统以及配套动力等方面的研究报道都很少，很多问题有待在生产实践中发现和解决。由于目前打捆机的市场还不是很大， 生产打捆机的厂家大都是一些技术力量相对薄弱的小厂，在生产时基本上是从结构上 ，而涉及到理论计算方面的内容则往往被忽略。随着畜牧业的发展，饲草、饲料打捆机的市场需求量会越来越多，而对其性能等方面的要求也会越来越高，所以我们在打捆机的研究方面要有所提高，使国产打捆机在性能上尽快达到先进水平。虽然我们的牧草打捆机整体水平不高，但是在其它行业比如橡胶业、冶金行业、烟草业以及棉花业都使用压块机，这些产业这方面的研究也相对深入些，其中的很多原理、结构参数的确定方法和控制系统的设计等内容可以借鉴到牧草打捆机上来。

　　4.2国外的研究状况

　　1870年美国人迪得里克(dederic)研制出人类历的台机械式固定牧草压捆机，这种牧草压捆机被进一步改进完善后，在欧美一些得到了广泛的应用。到20世纪30－40年代，田间捡拾压捆机被研制成功，到50－60年代，田间捡拾压捆机在欧美一些的牧草收获中得到普及，当时美国拥有捡拾压捆机约70万台，90％以上的牧草采用捡拾压捆工艺；法国当时拥有捡拾压捆机约42万台