再生电能超过伺服单元平滑电容器可充电的值时，使用再生电阻器。

　　关于再生电能和再生电阻

　　再生电能是指将机械侧(含伺服电机)的旋转能量返还到伺服单元侧的电能。吸收再生电能，用于伺服单元内部平滑电容器的充电，超过电容器可充电的能量后，再通过再生电阻器消耗再生电能。(称之为电阻再生功能。)以下情况下，伺服电机在再生状态下运行。

　　·加速、减速运行时的减速停止期间·在纵轴上连续下降运行

　　·从负载侧连续运行伺服电机的状态(负性负载状态)下的连续运行

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